位置与姿态

在数学中数字是极为重要的，我们可以用数字来计数，比如这里有两个苹果。通常会在数字后面加上单位，比如那个东西离这2米远，以上的单个数字称为标量。当我们将其再加上位置时，例如那个东西离这正北方2米远，则称为矢量。或许我们还想知道它的方向，我们还会加上：那个东西离这正北方2米远，朝向正东方。并将位置与方向的结合称为姿态

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