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可重构麦轮全向移动机器人分析（图片版）
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 原文链接： 可重构麦轮全向移动机器人分析（包含原文PDF百度云下载链接） 精彩的理论论证过程见原文链接（含全文下载链接） 由于网页排版效果一般，所以笔者按照期刊论文版式为小伙伴们整理了原文PDF，方便麦克纳姆轮全向移动机器人的特性
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GWhlXsuY6QYyoZydaSYpjQ（包含原文PDF百度云下载链接） 此外，麦轮运动过程中存在滚动摩擦，因此辊子的磨损比普通轮胎严重，因此适用于比较平滑的路面，若遭遇粗糙复杂的地形时耐久性要大打折扣。麦克纳姆轮全向移动机器人速度分解
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GWhlXsuY6QYyoZydaSYpjQ（包含原文PDF百度云下载链接） 那就先从逆运动模型开始：已知点CENTER速度[vc wc]T，需要分解到各个麦轮上，采用平面刚体运动规律分析方法，单个麦轮的速度是由点CEN麦克纳姆轮全向移动机器人运动模型及应用分析
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GWhlXsuY6QYyoZydaSYpjQ（包含原文PDF百度云下载链接） 摘要：麦克纳姆轮平台因其优异的机动性而备受关注，本文深入分析麦克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况，先后分析麦轮