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PCL 删除点云中重叠的点(方法二)
目录 一、算法原理 1、算法概述 2、主要函数 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、算法概述 若某一点在某一距离阈值领域内不止其本身一个点，则认为其有重复点。 2、主要函数 [1] PCL KD树的使用 [2] c++中的std::set，是基于红黑树的平衡二叉树的数据结构高性能MySql学习笔记-第十三章：云端的 MySQL
1. 云的优点、缺点和相关误解 云的优点 云可以将基础设施外包出去而无需自己管理。 云一般按照即用即付的方式支付，无需在前期付出大量资本支出。 随着供应商发布新的服务和成本降低，云提供的价值越来越大。 云能够帮助快速准备好服务器和其他资源，用完后直接关闭，无需关注如何回收怎么把本地项目托管到码云中？
第一步：添加SSH公钥 添加成功SSH公钥后，就可以使用SSH协议对仓库进行操作 1.码云的设置里----安全设置----ssh公钥 2.点击怎样生成公钥----点击仓库管理----点击生成/添加ssh公钥 在cmd中运行ssh-keygen -t ed25519 -C “xxxxx@xxxxx.com” (邮箱换成自己的)----按提示完成三次第三话：在点云中，匹配与可视化对应的特征（来自MATLAB官方文件）
Solution:匹配点云使用pcmatchfeatures函数 可视化使用pcshowMatchedFeatures函数 (1)建立一个velodyneFileReader目标 veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E'); veloReader = velodyneFileReader('lidarData_Constructio在云中利用开源软件进行开发以提高创新能力
企业可以在自己的云平台上利用开源软件开发应用程序以提高创新能力，而无需为创新支付更多的费用。 企业可以在自己的云平台上利用开源软件开发应用程序以提高创新能力，而无需为创新支付更多的费用。 在大多数企业中，最主要的成本是人力资源。但是通过智能地利用开源软件，可以显在云中利用开源软件进行开发以提高创新能力
企业可以在自己的云平台上利用开源软件开发应用程序以提高创新能力，而无需为创新支付更多的费用。 企业可以在自己的云平台上利用开源软件开发应用程序以提高创新能力，而无需为创新支付更多的费用。 在大多数企业中，最主要的成本是人力资源。但是通过智能地利用开源软件，可以显建立好仓库初次上传到码云中
1、在马云中创建好仓库，会出现如下信息 2、在需要上传项目的文件夹下 shift+右键，打开Windows power shell 界面 初始化git 命令： git init 查看文件状态 命令：git status 添加文件到暂存区 命令：git add . 上传到本地 命令：git commit -m "添加上传信息" 3、从本地上传到码云中云部署的一些最佳实践方法
IT行业贸易协会CompTIA曾经发布的一份报告显示，目前有80%的企业声称正在使用某种形式的云解决方案，其中包括可按需启用的虚拟机和易于购买、易于使用的各种应用。 现在有三个主要趋势正在推动云计算的使用和部署。首先，企业将公共云视为其内部环境的自然扩展。其次，企业的非IT业务三维点云中DBSCAN的使用
# -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D size = 30 ##计算欧式距离 def distEuclid(x,y): return np.sqrt(np.sum((x-y)**2)) ##随机产生n个dim维度的数据 (这里为了展示结果 dim取2或者3gitte-通过终端操作将本地代码提交到码云中
1.通过 git status 命令查看当前项目中原代码的状态 2.把修改后、新增的文件都添加到暂存区：git add . 3.再检查一下文件状态：git status 此时所有文件都变成了绿色，代表已经被添加到暂存区 提交代码，运行命令：git commit -m “文本描述信息” -m 代表提交的显示消息 此时已在Oracle公有云中2小时供应EBS环境
我们都知道，在本地要搭建一套EBS环境，除了要配置服务器环境外，还得处理安装时的各种疑难杂症，直到EBS环境供应至少需要1-2天时间。而在Oracle公有云中，提供EBS的image，2小时就可以供应EBS演示或全新环境。下面我们就来体验在云中搭建EBS之旅吧！ 登录到cloud.oracle.com中，在混合云中的事件驱动架构
介绍基于事件的架构 优惠券 https://www.fenfaw.net/ 译自：Introduction to Event-Driven Architecture 后面将引入几篇与EDA相关的文章，目的在于充分掌握EDA架构的优劣势。 目录 介绍基于事件的架构 简单定义 永远不会发生的事件通道传输的事件通过异步性和通将本地项⽬托管到GitHub或码云中
（1）新建仓库 （2）填写名称 （3）配置 1.'get' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件的问题：下载get 找到安装路径 1.1.配置环境变量 成功 2.全局配置 3.添加远程仓库 已经创建好项目 本地仓库操作 3.1.找到项目shift+右键：打开powershell窗口 3.2. git stat使用码云加速下载github项目
使用码云加速下载github项目 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 从codesheep中学到的思路，点关注不迷路，一键三联哦 众所周知，github上的项目下载都很慢，并且随着项目中文件数量变多，下载过程会大概率失败。但是可以先将Github上的项目存到码云中，再从码云中下载，这个过程可阿里云中centos7配置mysql远程连接
在阿里云上配置mysql远程连接： 1.先在mysql数据库中开启远程访问 mysql -uroot -p'yourPassword' --进入数据库管理 grant all privileges on *.* to 'root'@'%' identified by 'yourPassword'; --给账号为root的账户授予远程登录权限，通过密码yourPassword登录。只要账户密码正确，任【技术干货+限时活动】openstack原理及在华为云中的应用
五一小假提前放送，实力干货课程，讲清openstack原理及在华为云中的应用，一门路过别错过的课程！免费学习参加限时活动，评论课程，智能音响体脂秤领回家！快戳：http://u6.gg/sxHV5物联网和云计算有没有存在依赖关系？
早在20世纪70年代，租赁大型计算机系统就在企业中非常流行。毕竟，这样的系统非常庞大和昂贵，所以企业不必自己购买计算能力。但是，它们属于大公司、政府机构和大学 微处理器技术可以大大降低体积和成本，导致个人电脑的出现，并在1980年代迅速普及。突然之间，公司可以（并且确实）在内部计