第三话：在点云中，匹配与可视化对应的特征（来自MATLAB官方文件）

Solution:匹配点云使用pcmatchfeatures函数

        可视化使用pcshowMatchedFeatures函数

(1)建立一个velodyneFileReader目标

veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E');

veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E');%%创建文件阅读器，读取设备模型中的数据，设备模型为'HDL32E'。

(2)从velodyneFileReader中读入两点云到存储空间

frameNumber = 1;
skipFrame = 5;
fixed = readFrame(veloReader,frameNumber);
moving = readFrame(veloReader,frameNumber + skipFrame);

frameNumber = 1;

skipFrame = 5;

标签：frameNumber,veloReader,HDL32E,lidarData,velodyneFileReader,可视化,MATLAB,云中,skipFra
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