opencv图像处理_相机标定（一）

一.相机标定的目的：得到世界坐标系与像素坐标系的正确对应关系；
二.在坐标转换过程中，会用到四个坐标系：世界坐标系（三维），相机坐标系（三维），图像坐标系（二维），像素坐标系（二维）；

小孔成像原理

相机成相

三.相机畸变
常见的畸变有径向畸变和切向畸变
径向畸变，取决于镜片形状（桶形和鱼眼形；图像中心畸变度基本为0，越向外的轮廓畸变度越高）
切向畸变，取决于相机安装各器件同心及平行度（图像梯形）
畸变图：

标签：标定,像素,相机,opencv,畸变,图像处理,图像,坐标系
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