ROS2机器人笔记21-03-01（Perseverence火星车）
作者：互联网
机器人承载人类外空探索的前沿任务和使命。
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仿真
第三幅，启动Ignition，打开模型网站，直接拖到仿真环境中即可。全新升级版“Gazebo”，现在是Ignition！
学习Ingition或Webots或CoppeliaSim，结合ROS2，开启机器人探索的星辰大海吧^_^
Fast-DDS
aarch64和arm64区别?_?
RDBOX
强大！支持日英双语！全面支持云服务！完美支持ROS2（L6）
并且，支持异构CPU混合
开源
网络
ROS2入门案例：
ROS2-Rust
ROS2文档
ROS2 Windows
VSCode ROS2
ROS2规划系统
micro-ros2另个早期ardino版本
ros2-cookbook
仿真案例更新到Ignition
ROS2性能
- 时延
- 可靠性
- CPU使用率
- 内存使用情况
网络工具
Intel相关工具
- realsense
- openvino
- grasp
SLAM
识别
迷你教育四旋翼tello
Autoware.Auto
-Fin-
标签：仿真,03,01,21,机器人,ros2,Ignition,CPU,ROS2 来源： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/114252878