μC/OS-II系统中软件定时器的使用

以下内容主要注重应用，对源码不做分析，对源码有兴趣的可参考官方具体文档，相关链接：https://doc.micrium.com/display/ucos/

开发环境：TrueSTUDIO

单片机：STM32F103VET6(HAL库)

一、创建并指定定时器的操作模式，OSTmrCreate()

　　在使用定时器之前，需要先创建定时器。您可以通过调用OSTmrCreate()来创建定时器，并根据定时器的操作方式为该函数指定大量参数。指定定时器操作后，除非删除并重新创建定时器，否则无法更改其操作模式。定时器一旦创建，就可以根据需要经常启动(或重新启动)和停止。定时器可以创建在三种模式中的一种:单次，周期(没有初始延时)和周期(有初始延时)。函数原型为：

OS_TMR OSTmrCreate (INT32U           dly,              /* Initial delay        */
                    INT32U           period,           /* Repeat period        */
                    INT8U            opt,              /* Options              */
                    OS_TMR_CALLBACK  callback,         /* Fnct to call at 0    */
                    void             *callback_arg,    /* Arg. to callback     */
                    CPU_CHAR         *pname,           /* Name of timer, ASCII */
                    INT8             *perr)

• dly是初始延时。如果定时器配置为一次性模式，这是使用的超时。如果定时器配置为周期模式，这是在定时器开始进入周期模式之前等待的第一个超时；
  
• period是定时器周期启动模式下的周期值；
• opt是定时器的模式。模式有两种：OS_TMR_OPT_ONE_SHOT 定时器只执行一次；OS_TMR_OPT_PERIODIC 定时器周期性执行；
• callback是一个回调函数的指针，当定时器到期时将被调用。回调函数声明格式：void MyCallback (OS_TMR *ptmr, void *p_arg);
• callback_arg是一个回调函数的指针，在定时器停止时会被用到，通常不指定要调用的函数；
• pname是定时器的名字；
• perr是保存的错误类型；
• 返回值是一个指向OS_TMR数据结构的指针，这是应用程序用来引用创建的定时器的句柄。

二、启动(或重新启动)计时器，OSTmrStart()

　　函数原型：

　　1、BOOLEAN  OSTmrStart (OS_TMR   *ptmr, INT8U    *perr)

• ptmr是指向OS_TMR数据结构的指针；
• perr保存错误类型。

三、停止计时器的倒计时过程，OSTmrStop()

　　函数原型：

　　1、BOOLEAN  OSTmrStop (OS_TMR  *ptmr, INT8U    opt, void    *callback_arg, INT8U   *perr)

• ptmr是指向OS_TMR数据结构的指针；
• opt是停止定时器要进行的操作。操作方式有三种：OS_TMR_OPT_NONE 停止定时器什么也不做；OS_TMR_OPT_CALLBACK 停止定时器执行回调函数，将创建定时器时指定的回调参数传递给它；OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG 停止定时器执行回调函数，向它传递在此函数调用中指定的回调参数。
• callback_arg 在OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG 模式下需要传递的回调函数；
• perr保存错误类型。

四、示例代码

　　1、定义一个定时器指针：

/* 定义一个软件定时器 */
OS_TMR *SoftwareTmr;

　　2、创建定时器（μC/OS系统的时钟节拍是1ms），第一次100ms后执行回调函数，之后以100ms为周期执行回调函数，如果创建成功就启动定时器：

    SoftwareTmr = OSTmrCreate(1, 1, OS_TMR_OPT_PERIODIC, TmrCallback, (void *)0, (INT8U *)"softwareTmr", &err);
    if(err == OS_ERR_NONE)
    {
        /* 启动软件定时器 */
        OSTmrStart(SoftwareTmr, &err);
    }

　　3、定义定时器调用的回调函数，函数中执行LED灯闪烁：

static void TmrCallback(void *ptmr, void *callback_arg)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
}

 

#endif

标签：TMR,定时器,函数,void,II,callback,OS
来源： https://www.cnblogs.com/wenhao-Web/p/13870828.html