solidworks——matlab——vrep联合控制自学笔记

1.基本流程

• solidworks安装sw2urdf插件，可导出机器人urdf文件，过程见

• vrep导入urdf文件，过程见
  https://grabcad.com/tutorials/import-solidworks-assembly-into-v-rep–1

• 待续

标签：urdf,插件,vrep,机器人,笔记,学习,solidworks
来源： https://blog.csdn.net/oldtoooo/article/details/104873300