使用能量法求质量矩阵的时候，对于杆的动能，我有两种写法
①求出的质量矩阵没有耦合项，而②有耦合项
显然正确答案只有一个，那就是②
在①中我是把运动分解的基点取在了杆和圆柱体的连接点处，实际上并不可以把基点取在这里
就像这篇论文说的，运动分解的基点只能取质心或者速度瞬心
平面运动刚体动能计算的探讨 赵玉成 杨卫明 陈培见 中国矿业大学力学与建筑工程学院力学系
标签：基点,矩阵,分解,力学,运动,法求,刚体
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