LCD1602驱动（51单片机）
作者：互联网
LCD1602介绍：
是一个只能显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。一行可以显示16个字符，可以显示两行，所以叫做1602。
图片：
硬件分析：
1602一共有16个引脚，其各个引脚的功能如下所示
根据各个引脚的功能，需要设置如下电路（主芯片是AT89C52）：
其中VO（VL）接的是一个电位器，你也可以接一个适当阻值的电阻连到GND。
RS-P26
RW-P25
E-P27
DB0~7接到P0~7
这十个引脚就是与1602通信的线路。
当硬件连接好后，就需要有配套的软件。
程序需要2步，缺一不可：
1、初始化1602，RS=0时发送初始化指令
2、将你要显示的数据发送给1602，此时RS=1;
程序发送数据是根据1602的驱动时序图来的，如图：
在控制方面，RS是决定你的发送内容是指令，还是数据，在初始化的时候RS=0,在显示数据的时候RS=1。RW脚为0（低电平），表示我要写数据。
根据上面的时序图，可以写出发送一个数据的函数，如下
void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能
LCD1602_RS = 0; //选择发送命令
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = com; //放入命令，P0~P7
Lcd1602_Delay1ms(1); //等待数据稳定
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间
LCD1602_E = 0;
}
LCD1602_DATAPINS定义的是P0端口，作用是根据com的值（8个bit）来给P0~7引脚赋予高低电平，通过高低电平发送给1602。
简单分析一下E这个引脚，准备发送数据时E=0，然后将数据赋给IO口，此时单片机的数据引脚已经是一个数据了。延时1ms等IO口稳定后，将E置1，告诉1602要读数据，延时5ms等1602读完，此时1602已经将数据存入内存里，最后将E脚置0。
1602的初始化
我这边初始化需要5条指令，来设置常用的功能。
1.功能设置指令
2.显示开关控制指令
3.模式设置指令
4.清屏指令
5.数据指针起点
我们发给1602数据后，他会保存在SDRAM里。（H是16进制的表示）
所以我们第一行的16个数据就是00H到0FH，共16个。
第二行的数据从40H到4FH，也是16个。
要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，例如第二行第一个字符的地址是 40H， 那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位
在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7
恒定为高电平 1 所以实际写入的数据应该是 01000000B（40H）
+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。
所以在程序里发送0x80来设置指针起点，0x00+0x80 = 0x80。
根据以上5条指令，就知道应该怎么初始化了，所以有如下程序：
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x38); //开显示 功能设置指令
LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标 显示开关控制指令
LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1 模式设置指令
LcdWriteCom(0x01); //清屏 清屏指令
LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点 0x00+0x80 = 0x80
}
初始化完成后，就开始显示数据了。
发送显示数据的函数为LcdWriteData（与LcdWriteCom不同之处在于RS脚）
void LcdWriteData(uchar dat) //写入数据
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //选择输入数据
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间
LCD1602_E = 0;
}
使用一个for循环发送数据
for(i=0;i<16;i++)
{
LcdWriteData(Disp[i]);
}
注意，你发送的数据必须是字符型的，如’1’, ‘a’ , ‘A’ , ’ ’ ,等。LCD会自动处理。
独立文件
lcd.c
#include "lcd.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Lcd1602_Delay1ms
* 函数功能 : 延时函数，延时1ms
* 输 入 : c
* 输 出 : 无
* 说 名 : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。
*******************************************************************************/
void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //误差 0us
{
uchar a,b;
for (; c>0; c--)
{
for (b=199;b>0;b--)
{
for(a=1;a>0;a--);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdWriteCom
* 函数功能 : 向LCD写入一个字节的命令
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS //当没有定义这个LCD1602_4PINS时
void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能
LCD1602_RS = 0; //选择发送命令
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = com; //放入命令
Lcd1602_Delay1ms(1); //等待数据稳定
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 0; //选择写入命令
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdWriteData
* 函数功能 : 向LCD写入一个字节的数据
* 输 入 : dat
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS
void LcdWriteData(uchar dat) //写入数据
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //选择输入数据
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat) //写入数据
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //选择写入数据
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = dat; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写入低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdInit()
* 函数功能 : 初始化LCD屏
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x38); //开显示 功能设置指令
LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标 显示开关控制指令
LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1 模式设置指令
LcdWriteCom(0x01); //清屏 清屏指令
LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点
}
#else
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x32); //将8位总线转为4位总线
LcdWriteCom(0x28); //在四位线下的初始化
LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标
LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1
LcdWriteCom(0x01); //清屏
LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点
}
#endif
lcd.h
#ifndef __LCD_H_
#define __LCD_H_
/**********************************
当使用的是4位数据传输的时候定义，
使用8位取消这个定义
**********************************/
//#define LCD1602_4PINS
/**********************************
包含头文件
**********************************/
#include<reg52.h>
//---重定义关键词---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif
#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif
/**********************************
PIN口定义
**********************************/
#define LCD1602_DATAPINS P0
sbit LCD1602_E=P2^7;
sbit LCD1602_RW=P2^5;
sbit LCD1602_RS=P2^6;
/**********************************
函数声明
**********************************/
/*在51单片机12MHZ时钟下的延时函数*/
void Lcd1602_Delay1ms(uint c); //误差 0us
/*LCD1602写入8位命令子函数*/
void LcdWriteCom(uchar com);
/*LCD1602写入8位数据子函数*/
void LcdWriteData(uchar dat) ;
/*LCD1602初始化子程序*/
void LcdInit();
#endif
main.c
/**************************************************************************************
* LCD1602液晶显示实验 *
实现现象：下载程序后插上LCD1602液晶在开发板上，即可显示
注意事项：如果不想让点阵模块显示，可以将74HC595模块上的JP595短接片拔掉。
***************************************************************************************/
#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include "lcd.h"
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
u8 Disp[]=" Pechin Science ";
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main(void)
{
u8 i;
LcdInit();
for(i=0;i<16;i++)
{
LcdWriteData(Disp[i]);
}
while(1);
}
程序来自普中科技
附上完整工程
链接：https://pan.baidu.com/s/1q3HKwRNIsdu_qLvXDnGfGA
提取码：d1lq
标签：LcdWriteCom,51,void,写入,Delay1ms,单片机,LCD1602,Lcd1602 来源： https://blog.csdn.net/qq_41960161/article/details/120603006