1. 机器人与机器人学

1.1  机器人学概念

机器人学（英语：robotics）是一项涵盖了机器人的设计、建造、运作、以及应用的跨领域科技[1]，就如同电脑系统之控制、感测回授、以及资讯处理。这些科技催生出能够取代人力的自动化机器，在危险境或制造工厂运作，或塑造成外表、行为、心智的仿人机器人。如今许多的机器人受到自然界的启发，贡献于生物启发的机器人学的领域。

创造可自动运转的机器的概念可追溯至古典时代，但是直到20世纪以前，机器人的功能和潜在应用开发及研究没有持续地成长[2]。纵观历

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