Ubuntu18.04（乌班图）环境下安装ROS（Robot Operating System）步骤总结
作者：互联网
认识ROS（机器人操作系统）
机器人操作系统（ROS）是一种灵活的机器人软件开发框架。它是一个工具，库和约定的集合，旨在简化在各种机器人平台上创建复杂而健壮的机器人行为的任务。ROS=Plumbing+Tools+Capabilities+Ecosystem（即ROS=通道+工具+强大的库+生态系统）
这只是一个简单的介绍，详细的可以去ROS的网站上了解。ROS官网.
安装了解
ROS需要安装在linux系统下，Ubuntu就是linux系统的其中一种，以Ubuntu为例，不同版本的Ubuntu都有其对应的ROS。不能够跨版本安装，需要安装自己的Ubuntu系统所支持的ROS版本。具体比较常见的就以下几种，更多的也可以再查ROS发布版本信息。对于Ubuntu来说，网站已经指出每个发布的ROS版本仅仅在一个Ubuntu LTS上受支持，未来所有ROS 1版本均为LTS，支持5年。现在官方显示比较推荐的就是ROS Melodic Morenia，可在Ubuntu18.04 LTS上安装。
安装方法
具体的安装访法，建议参考官网网站上给的教程，按照官网的方法进行ROS的安装官方链接，这种安装方法也是比较好的，可以避免出现一些错误。以下给出部分链接：Ubuntu install of ROS Kinetic（可以安装到Ubuntu16.04）, Ubuntu install of ROS Melodic（可以安装到Ubuntu18.04）。根据官方教程安装并没办法避免所有错误，还会有一些错误，比如软件源，网络，密匙等等都会影响到ROS在自己Ubuntu上安装，造成错误，不过对于入门的已经是很权威官方的方法，可以了解安装的基本流程，不用担心安装错。
检测是否安装成功
哈哈哈，上面都没有问题了就可以尝试控制小海龟了。
方法如下，打开三个终端，分别运行命令
roscore
打开节点控制器
rosrun turtlesim turtlesim_node
打开小海龟窗口
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
打开控制窗口
运行完成，控制窗口放到最前面，按电脑上的方向键，小海龟运动，证明安装成功。
注.本人也正在学习中，对很多地方认识自知尚欠，欢迎各位批评指正。侵删。
飞长
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标签：乌班图,机器人,Robot,版本,Ubuntu,turtlesim,ROS,安装 来源： https://blog.csdn.net/weixin_45167471/article/details/104300689