一、二次开发的实现功能（C#端）
1.实现以PC端坐标控制运行、姿态+坐标控制运行，绝对位置运行。
2.实时显示机器人位置信息。
3.显示机器人控制日志信息。
4.视觉系统。
5.欧拉角偏移量控制计算系统。
6.文件传输加载功能。
PS：以上功能经过测试完全可以达到相关目的，有想了解的小伙伴可以联系QQ：675260963交流技术问题。
标签：控制,ABB,C#,机器人,坐标,二次开发,运行
来源： https://blog.csdn.net/antonw163com/article/details/122553509