pclpy 拟合算法总结
作者：互联网
1、拟合方法
| 拟合方法 | 数字表示 |
|---|---|
SAC_RANSAC |
0 |
SAC_LMEDS |
1 |
SAC_MSAC |
2 |
SAC_RRANSAC |
3 |
SAC_RMSAC |
4 |
SAC_MLESAC |
5 |
SAC_PROSAC |
6 |
2、拟合模型
| 模型参数 | 对应描述 | 对应数字 |
|---|---|---|
SACMODEL_PLANE |
用于确定平面模型。平面的四个系数是它的Hessian Normal形式: | 0 |
SACMODEL_LINE |
用于确定线模型。直线的六个系数由直线上的一个点和直线的方向给出 | 1 |
SACMODEL_CIRCLE2D |
用于确定平面上的二维圆。圆的三个系数由圆心和半径给出 | 2 |
SACMODEL_CIRCLE3D | <
标签：直线,系数,SAC,模型,pclpy,算法,拟合,SACMODEL 来源： https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/120579860