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以某特定点缩放

Fixed Point Scaling in Easy Steps with Important Example March 17, 2021 / Computer Graphics, Computer Science, Gate preparation, UGC-NET preparation / Leave a Comment The Scaling that we were performing up till now is actually 2D Scaling about the origin.

【四足机器人--摆动相足端位置速度轨迹规划】（4.1）FootSwingTrajectory（bezier曲线计算脚的摆动轨迹）代码解析

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帆软数据集参数用法：

一般用法：SELECT * FROM [用户密码] where 密码='${password}'加密用法：SELECT * FROM [用户密码] where 密码='${password+"123"}'一般复选框：${if(len(xm_lx)=0,""," and xm_lx in ("+CONCATENATE("'",replace(xm_lx,","

损失函数

损失函数，也可叫做 目标函数、代价函数 等，其意义不是完全一致，但是大体相同，不必纠结概念   0-1 损失：Zero-one loss 预测与实际相等为 0，不相等为 1； 缺点：定义太过严格，比如预测为 0.99，实际为 1，显然预测没问题，但是上述损失为  1 应用：不常用 感知损失：Perceptron Loss 它是对 0-1 损失

并查集

并查集 基本介绍 并查集，在一些有N个元素的集合应用问题中，我们通常是在开始时让每个元素构成一个单元素的集合，然后按一定顺序将属于同一组的元素所在的集合合并，其间要反复查找一个元素在哪个集合中。这一类问题近几年来反复出现在信息学的国际国内赛题中，其特点是看似并不复杂，但数据