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Databend v0.8 新版本上线！
Hello，大家好，我是漩涡，现在由我代表 Databend 社区宣布 v0.8 版本的正式发布。 Databend v0.8 的开发于 3 月 28 号开始，总计 5000+ commits，4600+ 文件变更。在过去的 5 个月中，社区的 120 余位贡献者新增了 42 W 行代码，删除了 16 W 行，相当于把 Databend 重写了一遍。在该版本中，社区dremio udf 参考调用处理
以下是基于arthas 生成的调用，可以参考学习使用 参考调用 [arthas@1]$ stack com.dremio.exec.planner.sql.handlers.direct.CreateFunctionHandler toResult Press Q or Ctrl+C to abort. Affect(class count: 1 , method count: 1) cost in 451 ms, listenerId: 1pix无人机使用（3-4）系统总成-将 Mission Planner 连接到 AutoPilot
Windows 上必须存在连接硬件的驱动程序，因为这使Mission Planner可以使用连接的 COM 端口和默认数据速率。 Pixhawk USB 连接 使用 SiK Radio 连接 在Mission Planner上，使用屏幕右上角的下拉框设置连接和数据速率。 连接 USB 或遥测无线电后，Windows 将自动为您的自动驾驶仪【论文阅读】TRO2022: A Two-Stage Optimization-Based Motion Planner for Safe Urban Driving
TRO2022: A Two-Stage Optimization-Based Motion Planner for Safe Urban Driving Summary: 探讨planning过程中的优化问题求解，收敛的不确定性和求解的质量研究；转为混合证书整数优化问题作为非线性的初值，然后使得非线性问题能得到较高收敛率和较高效率 Type: TRO Year: 2022 引用读取 rgb planner 二进制数据 resize 重采样
#include <fstream> #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char **argv) { const uint32_t cols = 640; const uint32_t rows = 426; ifstream fin0("0000ROS自定义路径规划器的原理及实现
ROS自定义全局路径规划器原理及实现 全局规划器的理论实现1. move_base实现流程2. move_base与规划器联系3. Plugin和nav_core4. 两个路径规划器实现的功能5. 全局规划器的实现流程 全局规划器的具体实现规划器更改心得 长大后，我们闭口不谈梦想 虽然我还没有对象，但已不Liquidity Planner – Tips
In this document we will analyze different functionality of Liquidty Planner 1. Create Query 2. Delete & Recreate Data 3. Liquidity Analysis 4. Structured Reports 5. List GL Accounts 6. Transfer Information from one client to another 7. Forecast 1Liquidity Planner Configuration - 现金Cash流动性管理 - SAP
Liquidity planning in the sense of Liquidity Planner is the medium term planning (usually covering one year) of incoming and outgoing payments (in other words actual cash flows) in the original currency. In the operative R/3 system, the liquidity catrajectory_planner_ros.cpp 源码解读
#include <base_local_planner/trajectory_planner_ros.h> #ifdef HAVE_SYS_TIME_H #include <sys/time.h> #endif #include <boost/tokenizer.hpp> #include <Eigen/Core> #include <cmath> #include <ros/console.h> #include <plugNebula Graph 源码解读系列 ｜ Vol.03 Planner 的实现
上篇我们讲到 Validator 会将由 Parser 生成的抽象语法树（AST）转化为执行计划，这次，我们来讲下执行计划是如何生成的。 概述 Planner 是执行计划（Execution Plan）生成器，它会根据 Validator 校验过、语义合法的查询语法树生成可供执行器（Executor）执行的未经优化的执行计划，而该执行计划会Planner 5D for Mac(室内家居设计软件) v4.4.6中文激活版
内容介绍 planner 5d mac破解版是Macos上一款室内家居设计软件，提供了2D和3D编辑器，轻松创建住宅、工作间、阁楼或者别墅的平面图，包括内部的家具、电器、装饰、家居用品等都可以自由选择，采用逼真的光照、纹理和阴影，效果真实。 此款软件必须关闭SIP才可以使用，可以参考下面教程！ Macdremio 内置support key 说明
目前官方文档不是很全，好多support key 是没有包含的，以下是从官方代码支持的 可以方便进行dremio 的管理（比如一些官方暂时没有说明的key。。。） 参考 代码路径: sabot/kernel/src/main/java/com/dremio/exec/planner/physical/PlannerSettings.java kernel @OptionsROS Navigation插件注册自定义导航避障算法
前言 最近开组会的时候，导师催促我寻找创新点，着实让我头疼。因为说实话，我真的不想找什么创新点，我只想学习一些招聘简历上的技能类的东西，比如熟悉A*、Dijkstra和DWA导航避障算法，熟悉ROS,掌握C++、python和MATLAB。当然看起来没什么难度，其实我拒绝的不是创新，而是一上来就奔着创RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记
学习日志 DAY 4 global_planner_node.cpp学习笔记 (~end) void GlobalPlannerNode::PathVisualization(const std::vector<geometry_msgs::PoseStamped> &path) {//路径可视化 path_.poses = path; path_pub_.publish(path_); new_path_ = true; } double GlobalPlann【Autoware】Open Planner论文阅读 参数介绍
文章目录 前言参考与引用 前部分5.2 Cost Calculation6 Behaviour Generation Using State Machine 前言 Autoware这边也匆忙正式结项了，这OP也是最后一个flag… 在仿真里进行了测试，但是时间匆忙总觉得没有理解透，看了论文把主要和调参有关的提取出来了，因为是notion转markd2021年大数据Flink（三十）：Flink Table API & SQL 介绍
目录 Table API & SQL 介绍 为什么需要Table API & SQL Table API& SQL发展历程 架构升级 查询处理器的选择 了解-Blink planner和Flink Planner具体区别如下： 注意： API稳定性 性能对比 Table API & SQL 介绍 为什么需要Table API & SQL https:/[源码分析] 带你梳理 Flink SQL / Table API内部执行流程
本文将简述Flink SQL / Table API的内部实现，为大家把 "从SQL语句到具体执行" 这个流程串起来。并且尽量多提供调用栈，这样大家在遇到问题时就知道应该从什么地方设置断点，对整体架构理解也能更加深入。[源码分析] 带你梳理 Flink SQL / Table API内部执行流程目录[源码分析] 带你梳理mac室内设计软件planner 5d如何正确安装？
planner 5d中文版是一款很不错的mac室内设计软件，planner 5d完整版支持在2D和3D模式下拖放设计，轻松帮助用户创建自己的室内和景观设计，欢迎大家前来下载使用！ `此软件测试环境为10.15.2系统！ planner 5d中文版安装教程 下载好Planner 5D安装包后，双击.pkg文件，按照提示操作即可完成2021面向对象第二单元总结 BUAA_OO
BUAA OO 第二单元总结 关键词：电梯、多线程、调度 前言 在乎用户体验的电梯，不是好电梯（x 总算是跌跌撞撞走完了第二单元——学长学姐们所说的OO难度的顶峰？（实在不敢乱立flag 不得不说，多线程不论是debug还是找bug都挺晦气难的，有的时候脸白一点就能浑水摸鱼（逃），但更多的时候是脸色跟着Mission Planner 一般故障描述及排除--常见地面站警示
2、常见地面站警示 ① No 3D FIX 主要原因排除没有 gps 信号保证 Gps 上方无遮挡Gps 与飞控连接不正常检查接线 ②Compass not calibrated 主要原因排除罗盘自检失败重新上电检查罗盘未校准重新校准罗盘罗盘接线错误检查接线 ③HIgh GPS HOLD 主要原因排除Gps 信号较差将飞机Mission Planner 一般故障描述及排除--飞行中的地面站警示
3、飞行中的地面站警示 ①Accels inconsistent 主要原因排除加速度计读数不一致立即手动返航降落检查 ②NO RC receiver 主要原因排除未接收到遥控器信号信号中断将自动触发失控保护（如果有） ③LOW Voltage protection 主要原因排除电量达到告警值将会启动保护（如果有设置）或立即Apache Calcite VolcanoPlanner源码学习
import org.apache.calcite.adapter.enumerable.EnumerableConvention; import org.apache.calcite.adapter.enumerable.EnumerableRules; import org.apache.calcite.config.CalciteConnectionConfig; import org.apache.calcite.config.CalciteConnectionConfigImpl; importVM View Planner RCE 漏洞（CVE-2021-21978）复现
简介 View Planner是VMware官方推出的一款针对view桌面的测试工具，通过这个测试工具可以估算出在指定的应用环境下可以发布多少个view桌面。 影响版本 VMware View Planner <= 4.6.0 环境搭建 https://my.vmware.com/en/group/vmware/downloads/details?downloadG[Pix：地面站Mission Planner常见故障和处理方法]
连接飞控的MP软件以后，观察飞行数据界面（简称HUD） 以下为常见错误： RC not calibrated : 未校正遥控器，需要校正遥控器Compass not calibrated：未校正罗盘，需要校正罗盘。校正罗盘的方法：点（初始设置）-（必选硬件）-（指南针）-（现场校准），然后举起无人机进行360度旋转，直到校准自动完成，点击保存参teb_local_planner论文解读(2): Efficient Trajectory Optimization using a Sparse Model
teb2013年的一篇文章 摘要： teb的最优轨迹问题，可以转换为多变量的非线性最优化问题。大多数的变量成员都与一小部分周围的变量产生联系。进而构成稀疏结构的H矩阵。文章主要就是描述，怎么用g2o来求解teb的优化问题。 g2o在VSLAM和SBA中已经广泛应用。 g2o优化第一步首先构建图