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pitch

"Pitch" is widely used to describe the distance between repeated elements in a structure possessing translational [of or relating to uniform movement without rotation, 平移] symmetry: Pitch (gear), the distance between a point on one tooth [齿轮的牙]

基于C++的OpenGL 06 之摄像机

1. 引言 本文基于C++语言，描述OpenGL的摄像机 前置知识可参考： 基于C++的OpenGL 05 之坐标系统 - 当时明月在曾照彩云归 - 博客园 (cnblogs.com) 笔者这里不过多描述每个名词、函数和细节，更详细的文档可以参考： 摄像机 - LearnOpenGL CN (learnopengl-cn.github.io) 2. 概述 Open

json数据类型 相关知识

CREATE TABLE t1 (name varchar(255) , secondary_pitch JSON); INSERT INTO t1 VALUES('Chris Sale', '["Curveball","Slider"]'); INSERT INTO t1 VALUES('Aldoris Chapman', '[]'); select *,JSON_EXTRACT(se

Cesium开发工具篇 | 03相机控制

相机控制主要是用于相机的飞行定位，例如系统初始化位置定位、视点切换、设备定位、报警事件定位等，这些都是通过对相机进行操作实现的。Cesium虽然提供了很多种方法用于实现相机的飞行定位，但这些方法都是基于Viewer、Camera这两个类实现的。 Viewer类 在Viewer类里面有两个方法

后端，标准单元库

和FPGA设计不同 无法换管子   https://blog.csdn.net/u011729865/article/details/53488431 标准单元库的理解     对umc28nm standard cell library，做一些阅读理解，很多数据资料来源。   HVT/SVT/LVT的意思？high VtStandard Vt（也有称为Regular Vt，即RVT)low Vt阈值电压越低，因

mini LED光学仿真

mini LED现已成为现阶段的一个趋势，各大厂已推出各自的代表作。mini LED灯样品周期长，是不可忽视的风险。评估LED数量/pitch时是否可以通过软件仿真省去一些不必要的样品验证？ 下图是普通朗伯型LED与两种mini LED的简单模型对比，OD5，9颗LED，1.2T DP，膜片方案采用保守的方案P+P+D(材料属

四元数转欧拉角

四元数转欧拉角_在线测试工具 在线测试C程序工具 #include <stdio.h> #include <cmath> //四元数 struct Quaternion { double w, x, y, z; }; //欧拉角 struct EulerAngles { double roll, pitch, yaw; }; EulerAngles ToEulerAngles(Quaternion q) { EulerA

（六）数字后端之物理实现之Routing

目的： 布线是指在满足工艺规则和布线层数限制、线宽、线间距限制和各线网可靠绝缘的电性能约束的条件下，根据电路的连接关系将各单元模块的输入输出端口用互连线连接起来。 流程： Initial Route 对所有未绕线的net进行绕线 PostRoute 进行timing优化，包括setup和hold check，及power

音高和基频（Pitch and F0）

音高(Pitch)和基频(F0)是两个非常接近的概念， 尽管它们有所不同，但通常并不区分。 音高和基频的关系最早在音乐界被发现， 通常认为，音高增高八度音程相当于基频翻倍。 在1000Hz以下，基频翻倍略小于音高的八度音程； 而在1000－5000Hz范围，基频翻倍略大于音高的八度音程。 John M. Eargle.

cesium 偏航(yaw)/俯仰(pitch)/滚动(roll)

在航空中，常用yaw,pitch,roll这三个词来表示飞机的俯仰、偏航、和滚动。为了避免混淆，这里暂时不用坐标系x,y,z轴来表示具体的旋转轴，而只是用描述性的语言。 首先看这三个词的翻译： yaw：（火箭、飞机、宇宙飞船等）偏航 yaw是偏航的意思，如果要改变航向，飞机必定是绕着重力方向为轴； pitch:

cuda矩阵相加分块平铺cudaMemcpy2D

该代码实现了矩阵相加计算，在GPU中将矩阵的数据分块平铺处理，使用cudaMemcpy2D优化矩阵访问，并且对比了算法相对于CPU版本的加速效果，验证了算法正确性。 #include "cuda_runtime.h" #include "device_launch_parameters.h" #include <stdio.h> #include <malloc.h> #include <rando

lego-loam和autoware一起使用

一、下载和安装gtsam： 1.下载gtsam的源代码 git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 2.编译安装gtsam mkdir build cd build cmake .. sudo make install 二、下载lego-loam： 1.建立工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_init_workspace 2.

《CocosCreator3D图形与数学：图形与游戏开发-使用TypeScript语言》07-旋转的三种表示：旋转、欧拉角、四元数

《CocosCreator3D图形与数学：图形与游戏开发-使用TypeScript语言》07-旋转的三种表示：旋转、欧拉角、四元数 矩阵表示旋转：指定轴向，利用三角函数公式可得旋转矩阵，计算量大 欧拉角：heading（row）（y）、pitch（pitch）（x）、bank（yaw）（z）三个角度，存在万向锁问题 四元数：需要引入实部虚部的概念，四元数能够提

从0开始的OpenGL学习（九）-FPS摄像机

本文主要解决一个问题： 如何创建一个FPS摄像机？ 1.引言 在前一章中，我们讨论了观察矩阵以及如何使用变换矩阵移动场景（虽然仅仅是往后移了一点点）。本章中，我们要创建一个类似FPS的摄像机，它可以移动，可以转头，可以变焦（狙击枪里开放大镜效果）。 在这章中，你会看到 观察空间变换的内部

利用多个深度计解算水下机器人姿态的方法原理分析与仿真

       姿态仪作为水下机器人系统中一个重要传感器，它的重要性不言而喻，它是水下机器人实现自稳控制的关键传感器。目前在低成本的水下机器人系统中常常采用低成本的mems姿态仪，它主要是通过融合加速度计、角速度计和磁力计来实现对三维空间的姿态信息测量。它的优点是体积小、

Webpack中Loader的pitch方法

一、Loader介绍 1.官网介绍：loader 用于对模块的源代码进行转换。loader 可以使你在 import 或"加载"模块时预处理文件。因此，loader 类似于其他构建工具中“任务(task)”，并提供了处理前端构建步骤的强大方法。loader 可以将文件从不同的语言（如 TypeScript）转换为 JavaScript，或将内

webpack的loader的原理和实现

想要实现一个loader，需要首先了解loader的基本原理和用法。 1. 使用 loader是处理模块的解析器。 module: { rules: [ { test: /\.css$/, use: [ // 多个loader，从右向左解析，即css-loader开始 MiniCssExtractPlugin.loader, 'css

机器人学习--pitch yaw roll

三维空间的右手笛卡尔坐标如图 在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。 pitch()：将物体绕X轴旋转（localRotationX） yaw()：将物体绕Y轴旋转（localRotatio

elevator pitch

An elevator pitch is a short description of yourself.  The name comes from the fact that you want it to be so short that you can deliver it to someone that you are meeting in an elevator ride. The goal of the elevator pitch is to explain who you are,

关于飞机姿态角的学习分享

一、了解一下什么是飞机姿态角 飞机姿态角是按欧拉概念定义的，故亦称欧拉角。飞机姿态角是由机体坐标系与地理坐标系之间的关系确定的，用航向角、俯仰角和横滚角三个欧拉角表示。 不同的转动顺序会形成不同的坐标变换矩阵，通常按航向角、俯仰角和横滚角的顺序来表示机体坐标系相对地

在Python中播放时更改音频的音调(和速度)

我正在开发一个播放音乐的Python程序.一种功能是滑块,用户可以在音乐播放时上下拖动以改变其音调. 例如,如果将音高设置为2,则音乐听起来会高八度,播放速度快两倍,持续时间长一半.我真正要改变的只是播放速度,但我需要实时进行交互. 在Flash中实现此功能的一个很好的例子是here.(需

4、cesium位置初始化

cesium位置初始化 cesium位置初始化，就是在你刚加载3d页面的时候，相机所指向的位置（或者其他一些需要初始化的地方。） 话不多说，直接上案例，有不懂的请加下面的学习群，一起讨论。 1 viewer.scene.camera.flyTo({2 destination: new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(118.16029

在Android中播放时录制声音并改变音高？

我正在做一个项目来录制声音并以不同的调制方式播放.我搜索了整个网络,但我找不到解决方案.我已经经历了this example,但它没有给出解决方案.任何人都可以建议一个想法或示例代码来调制Android中的声音文件？解决方法:经过大量的试验和错误后,我才找到了答案. 我发布了他们两个的工作

PX4混控器定义

PX4混控: 把输入指令 分配给电机以及舵机的执行器 信号传递 _Actuators_id= ORB_ID(actuator_controls_0)  // 0号控制组 Orb_publish(_actuators_id, _actuators_0_pub, &_actuators);   PX4混控器语法定义： 混控器分为简单混控器S和多旋翼混控器R 简单混控器S M：<control co

ardunio平衡小车——使用MPU6050模块

首先介绍一下mpu6050，反正就是挺好用的，自己百度吧，写多了看也看不懂。 重要的地方讲讲。首先是mpu6050配置 void set_gyro_registers(){   //Setup the MPU-6050   if(eeprom_data[31] == 1){     Wire.beginTransmission(gyro_address);           //Start commu