《CocosCreator3D图形与数学:图形与游戏开发-使用TypeScript语言》07-旋转的三种表示:旋转、欧拉角、四元数
矩阵表示旋转:指定轴向,利用三角函数公式可得旋转矩阵,计算量大
欧拉角:heading(row)(y)、pitch(pitch)(x)、bank(yaw)(z)三个角度,存在万向锁问题
四元数:需要引入实部虚部的概念,四元数能够提供平滑的插值计算
标签:TypeScript,欧拉角,旋转,四元,pitch,图形
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