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BMS（电池管理系统）第四课 ——核心！！！SOC算法开发
SOC基本定义： Qmax- 电池最大允许充放电容量，可理解为额定容量*SOH Ieff - 充放电电流或自放电电流，充电为负 η - 充放电的库伦效率 目前行业算法方案列表如下，其中安时积分、开路电压、人工神经网络、卡尔曼滤波四中方案通用性比较高，重点介绍一下 OCV（Open Circuit Voltage）开插值计算
# -*-coding:utf-8 -*-# -*-soc-OCV曲线插值计算 -*-import numpy as npfrom scipy import interpolateimport pylab as plimport pandas as pdimport xlrdimport xlwings as xwFilename = input('输入文件名，且在程序同一文件夹下: >> ')df=pd.read_excel(Filename+'.xlsx�铅酸电池开路电压的测量及其与累积放电量的关系
研究背景开路电压（OCV，U）和累积放电量（Q）的关系（U-Q图）是电池模型的基础，也是描述电池特性的重要数据。U-Q图一般通过电池的恒流放电获得。如以0.1C恒流放电，在第i次测量时，放电一定时间使累积放电量为Qi，停止放电2 h，测得的电压作为开路电压Ui，持续放电到截止电压为止，将所有Ui、Qi绘成U-Q图。这论STA | 工艺、工具、分析的本与末
人类从漫长的蒙昧中觉醒之后，不再依靠着奇装异服的巫师通灵来指导生活，巫师进化成了科学家，他们试图对周遭的一切进行概括、分类、抽象，于是有了化学、物理、数学等基科。比如一粒沙，它的化学组成是什么，物理特性是什么，可抽象成什么样的数学公式。 用沙子做成的芯片亦如此，从设计实STA之OCV
Timing sign-off Corner = library PVT +RC Corner + OCV 针对每个工艺结点，foundry都会给出一张类似的timing sign-off表格，定义了所有需要做timing sign-off的corner（实际需要sign-off的corner还需要乘以工作模式，对于STA，不同的工作模式，用不同的SDC文件予以区别） uncertainty=clock