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mavlink协议CRC校验
1 // ConsoleApplication1.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。 2 // 3 4 #include <iostream> 5 #define X25_INIT_CRC 0xffff 6 inline void crc_accumulate(uint8_t data, uint16_t *crcAccum) 7 { 8 uint8_t tmp; 9 tmp = data ^MavLink简单使用
参考连接： https://mavlink.io/zh/ 整体说明 本文不探究mavlink协议的具体内容，只说明如何简单使用。环境： win10 c/c++ MAVLink仓库clone 我们其实clone的是一个工具，此工具可以帮我们把定义文件转成代码。发送端和接收端使用相同的代码，对数据进行打包和解包。 使用命令行： git cQGC最多只能连15架载具Bug解决
最近地面站遇到一个多机连接的Bug，当载具连接超出15架后，地面站就无法创建连接，且无法断开连接。通过QGroundControl DeBUG版测试后发现，提示出错是：Ran out of mavlink channels。 于是开始分析代码！首先是连接函数触发的前端代码：LinkSettings.qml QGCButton { text:Unity读写飞控参数mavlink
Unity2019.4.30f1c1 1.在github上下载MissionPlanner-master（https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner）工程 2.编译MissionPlanner-master\ExtLibs\Mavlink，生成Mavlink.dll（经测试net461和netstandard2.0版本都可以用） 3.在Mavlink.dll复制到Unity工程中Plugins文件夹。 4.将Nmavlink协议从入门到放弃（一）
mavlink协议从入门到放弃（一） 什么是MAVLINK协议网站和参考资料MAVLINK简介 MAVLINK协议包结构协议结构mavlink协议解析 最近比较忙，搞了个项目用到了mavlink协议，将数据上传至QGC上位机，之前稍微看了一下mavlink的协议，但是很粗略，这次记录一下。 先分享个关于mavlink的网站： 1qgc 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)
1. 飞控中添加一条自定义mavlink包 加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换： 在VSCode中打开ArduCopter代码，打开子模块，如下编译器截图中操作即可： 由于223在ardupilotmega.xml中没用到，故用了： </message> <message id="223" name="MMAVLink笔记 #02# MAVLink绝对傻瓜教程翻译
索引 我为你而来，MavLink MavLink消息的结构： MavLink到底是如何工作的 地面控制站（GCS）到四轴飞行器： 四轴飞行器到地面控制站（GCS）到四轴飞行器： 本文翻译自Shyam Balasubramanian所写的MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I) , 2013。仅供学习与交流。 MavLink