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ROS入门21讲(7)

十二、launch启动文件的使用方法 1、launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) 2、Launch文件语法： <launch> <node pkg=”turtlesim” name=”sim1” type=”turtlesim_node”/> <node pkg=”turtlesim” name=”sim1” type=”turtlesim_node”/> </l

四.使用vscode调试xv6内核

资料来源： 1.南京大学操作系统课程第18课：https://www.bilibili.com/medialist/play/202224425?from=space&business=space_collection&business_id=192498&desc=0下方的评论：　　https://zhuanlan.zhihu.com/p/501901665　　https://www.bilibili.com/video/BV1Lv411g7EV/?spm_id_f

并发多线程11std::atomic续谈、std::async深入谈

std::atomic续谈、std::async深入谈 一、std::atomic续谈 #include <iostream> #include <thread> #include <atomic> using namespace std; std::atomic<int> g_count = 0; //封装了一个类型为int的 对象（值） void mythread1() { for (int i = 0; i < 1000000; i

协程再Android中的使用

目录 协程的相关概念 协程的上下文 Job Dispatchers CoroutineName 协程的作用域 协程的管理 协程的启动 父子协程的概念 Android特有的作用域的使用和区别 异常管理 协程的常见使用和封装 协程的相关概念 协程是并发式的设计模式，简化异步执行。 suspend 修饰符协程的关

VSCode搭建Rust开发环境

前言 本文以Windows VSCode + WSL搭建为例。 搭建步骤 1、安装WSL。 2、在WSL中安装c/c++编译环境（Rust依赖gcc）： apt install build-essential 运行此命令会自动安装gcc，g++，make等工具。 3、在WSL中安装Rust编译工具。在WSL的shell终端运行如下命令，接着按照提示操作即可： curl --pr

nodemon 调试nodeJS的使用方法

首先你需要全局安装 nodemon  ，然后要做一个launch.json的配置： { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "Launch server.js via nodemon", "type": "node",

Menuetos32桌面- launche_applications的作用

做了一个简单实验，将Launcher.asm中第55行的launch_applications代码注释掉，看看效果如何，如下图： 1 不显示背景桌面和图标以及底部的任务栏了。这说明是由launch_applications这段代码将3个应用放入相应的位置，然后画出来的。 2.启动开始时是显示滚动条的，然后就停止了。 3.可以用鼠标

vscode launch.json 排除敏感性字符

在使用vscode调试程序是，会遇到敏感信息录入到launch.json并提交的问题，尝试了使用设置envFile，但不成功，查阅了相关资料可以设置inputs 1. 安装cscode插件， Command Variable https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=rioj7.command-variable 2. 配置 在项目文件夹下，新

VSCode 的 launch 和 task 的浅显理解

本文是理解，不是教程，故不涉及具体配置项或配置字段的含义、用法介绍。 VSCode 是编辑器，本身不知道如何运行程序，所以需要 launch 文件和 task 文件。 launch 文件 launch 文件的作用是告知 VSCode 如何运行一个项目的代码。 在项目目录下新建目录 .vscode，在其中新建 launch.json 文

VIO视觉无人机室内定点自主飞行（T265+PX4+Mavros+NX）

利用雷迅V5+、Ubuntu 18.04、ROS Melodic、T265、Jetson Xavier NX机载电脑实现无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。 https://blog.csdn.net/weixin_53670039/article/details/123387203?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Ede

vscode中配置C/C++调试环境（launch.json和tasks.json）

launch.json和tasks.json launch.json launch.json中存放运行或者调试可执行文件时的配置： { // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https://go.microsof

anaconda navigator不显示 Pycharm pro launch

anaconda navigator不显示 Pycharm pro launch 打开preferences(ctrl+p) 点击configure navigator 找到这一行： pycharm_pro_path = 添加pycharm整个目录，如我的：pycharm_pro_path = D:\Program Files\JetBrains\PyCharm 2021.2 完成！

vscode中launch.json文件的配置

转载内容：https://blog.csdn.net/qq_36150293/article/details/121063068 更正博主一个遗忘的细节： 代码参考：(主要是program配置) // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visi

.NET C#基础（7）：接口 - 人如何和猫互动

0. 文章目的   面向有一定基础的C#初学者，介绍C#中接口的意义、使用以及特点。   1. 阅读基础   了解C#基本语法（如定义一个类、继承一个类）   理解OOP中的基本概念（如继承，多态）   2. 什么是接口 2.1 现实中的协定与接口   猫猫头在整理电脑文件，需要一个小工具来分类文件，于是

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The Open Group Announces Launch of the TOGAF® Standard, 10th Edition

https://www.opengroup.org/open-group-announces-launch-togaf-standard-10th-edition The Open Group Announces Launch of the TOGAF® Standard, 10th Edition New modular structure simplifies navigating and applying the framework Greater guidance for busine

Ubuntu16.04下搭建vscode的C++开发环境

  1.vscode安装 Visual studio code是微软发布的一个运行于 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的，针对于编写现代 Web 和云应用的跨平台源代码编辑器。安装方式是从vscode官网下载.deb文件，然后双击该文件会打开软件中心进行安装。安装方法.png安装完毕后即可打开vscode，主界面如

vscode配置c/c++环境

c/c++插件下载 搜索`C/C++ Extension Pack`下载这个扩展包集合 下载MinGW 下载地址：mingw-w64 1.双击安装exe二进制程序 2.在All Packages里面找到并勾选`mingw32-gcc.bin`，`mingw32-gcc-g++.bin`，`mingw32-gdb.bin`。第一个是c语言文件的编译器，第二个是c++的，第三个是用来调试编译

linux下使用配置vscode并使用cmake

文件目录搭建 在工作区创建三个文件夹：build、include、src，include用来存放头文件，src用来存放源文件，build是cmake和make的工作区，这样生成的文件都在build文件夹内，不至于外部结构看着乱糟糟的。 以下是文件目录的结构 workspace .vscode build include src CMakeLists.t

vscode调试ros工程

vscode调试ros工程 通过launch文件启动，并且加断点调试。 1.插件安装 ROS c++ Intellisense 和c/c++ Txt Syntax Msg Language Sopport 2.导入工作空间 用vscode打开相应的工程 3.环境配置 需要配置三个文件 task.json配置，用于ctrl+shift+b编译 { // 有关 tasks.json 格式

ROS节点开机自启的方法

ROS节点开机自启的方法（Ubuntu— melodic） 一、 使用命令 sudo apt install ros-melodic-robot-upstart 安装 robot-upstart工具包 二、 这里我的ros功能包的名字是beginner_tutorials， 我在功能包里创建了turtlemimic.launch文件 三、 执行命令 rosrun robot_upstart install beginn

08launch文件

launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了，在第一章内容中，就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS 内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动 roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用 rosrun 逐一启动，显然效率低下，如何优

学习桌面时钟中遇到的问题

学习的博客地址：https://www.cnblogs.com/jzssuanfa/p/7105073.html Android Studio 新建一个No Activity的项目后，按照上述博客操作之后 遇到的问题： 　　1.  Default Activity Not Found 　　解决办法：Run/Debug Configuration -> Android App -> app -> General -> Launch Option

livox_ros_driver用法总结

览沃驱动程序中所有的 launch 文件都位于 "ws_livox/src/livox_ros_driver/launch" 路径下。 有些功能官方举例中没有可以自己配置，比如转换 lvx 文件向外发布览沃自定义点云数据文件。 可以自己配置lauch文件： 1 自定义播放lvx文件路径 <arg name="lvx_file_path" default="/home

[Flutter] url_launcher实现打开外部应用

url_launcher打开外部应用 配置依赖 url_launcher: ^6.0.20 配置权限 /*与application同级*/ <queries> <!-- If your app opens https URLs --> <intent> <action android:name="android.intent.action.VIEW" />