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3、卡尔曼滤波器-------卡尔曼滤波公式的详细推导过程

参考内容:B站的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频 1、状态空间方程                                                                           (1)    xk是状态变量,A是状态矩阵,B是控制矩阵,uk是控制变量,wk-1是过程噪声,其中过程噪声是不可测的。

Linux多节点部署KubeSphere

官网参考 1.使用KubeKey创建集群(master节点) #下载KubeKey export KKZONE=cn curl -sfL https://get-kk.kubesphere.io | VERSION=v2.2.1 sh - chmod +x kk #创建集群配置文件(执行后产生config-sample.yaml) ./kk create config --with-kubernetes v1.22.10 --with-kubesphere v

P1443 马的遍历

P1443 马的遍历 分析:根据题意,本题用bfs求解,马每次有八个方位的走向,将步数初始化为-1,这样如果没有马跳到这个地方就直接输出-1,使用队列先进先出的特点,在马每跳到一个方位后放到队尾,等待下一次跳马,其中要开结构体将矩阵图横纵坐标联系起来,每次在指定范围内跳完后更新点的位置并将步

ARC100E口胡

垃圾 \(O(3^n)\) 做法/kk 对于每个 \(k\) 分别计算答案,注意到 \(i\) 一定是 \(k\) 的子集所以先枚举一个 \(i\),此时 \(j\) 应该是被钦定 \(i\) 为 \(1\) 的部分为 \(0\),剩下 \(k\) 的子集部分可以随意取 \(0/1\)。 于是弄一个类似前缀和的东西 \(f[S]\),\(S\) 的第 \(i\) 位为 \(0/

875. 爱吃香蕉的珂珂 (二分应用)

  labuladong 题解思路 难度中等418收藏分享切换为英文接收动态反馈 珂珂喜欢吃香蕉。这里有 n 堆香蕉,第 i 堆中有 piles[i] 根香蕉。警卫已经离开了,将在 h 小时后回来。 珂珂可以决定她吃香蕉的速度 k (单位:根/小时)。每个小时,她将会选择一堆香蕉,从中吃掉 k 根。

49. 字母异位词分组

49. 字母异位词分组 给你一个字符串数组,请你将 字母异位词 组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。 字母异位词 是由重新排列源单词的字母得到的一个新单词,所有源单词中的字母通常恰好只用一次。   示例 1: 输入: strs = ["eat", "tea", "tan", "ate", "nat", "bat"] 输出:

Linux下部署Kubernetes+Kubesphere(一)Kubernetes基础

Linux下部署Kubernetes+Kubesphere(一)Kubernetes基础 Cloud研习社 2022-07-03 18:36 发表于山东   以下文章来源于Dotnet技术进阶 ,作者车神ne Dotnet技术进阶. .Net技术栈相关计算机软件研发技术分享 1.服务器规划 为配置Kubesphere高可用集群,需要三台或三台以上机器作

【luogu P1971】兔兔与蛋蛋游戏(二分图博弈)

兔兔与蛋蛋游戏 题目链接:luogu P1971 题目大意 给你一个二维网格图,其中只有一个位置没有棋子,其它位置有白棋子或黑棋子。 然后两个人轮流操作,先手可以把空格子旁边四个中的白色棋子选一个移过来,后手则是移动黑色棋子。 然后无法移动者输,然后给你两个人的操作过程,保证后手赢,然后问

图的存储

前提: 在 OI 中,想要对图进行操作,就需要先学习图的存储方式。 假设有一个有图,有n个点,m条边,从点到另一点的边权为w,现要存储这个图共有几种办法?   方法一:邻接矩阵 首先,定义一个n*n的数组data,data[ i ][ j ]表示从点i到点j是否连通。 1 int data[n][n]=0; 接着输入每一条边并存入数

洛谷 P2472 [SCOI2007] 蜥蜴 / YbtOJ「图论」第2章 网络流初探 F. 蜥蜴逃离 题解--zhengjun

思路 显然直接建图跑个最大流,答案就是总蜥蜴数减掉最大流。 但是由于有高度的限制,也就是每个地方只能被走一定数量,还要加一些限制。 所以把每个点拆成入点和出点,从入点向出点连一条流量为 \(h_{i,j}\) 的边。 再枚举出每个格子能跳到的其他格子,从当前格子的出点向其他能跳到的格子

P4055 [JSOI2009] 游戏 / YbtOJ「图论」第1章 二分图匹配 F. 游戏 题解--zhengjun

思路 考虑先对各点黑白染色,然后对于相邻的点连边建出二分图。 如果这个二分图有完全最大匹配(即每个点都匹配到了),那么先手必败,因为无论选那个点,后手只要向这个点匹配的另一个点走就行了。 如果是不完全最大匹配,那么先手必胜。 所以先手只要选到不一定在最大匹配中的点开始就一定赢,

洛谷 P4298 [CTSC2008]祭祀 题解--zhengjun

思路 第一问 第一问与YbtOJ「图论」第1章 二分图匹配 J. 祭祀一模一样。 考虑处理出原 dag 图的两两点之间能否可达(可用 Floyd),然后题中是求最大的若干点之间没有两两可达的点对。 那么建出二分图之后,发现如果出现一对匹配,那么相当于这两个点里面有一个不能选了,所以答案就是总的点

YbtOJ「图论」第1章 二分图匹配 J. 祭祀 题解--zhengjun

思路 考虑处理出原 dag 图的两两点之间能否可达(可用 Floyd),然后题中是求最大的若干点之间没有两两可达的点对。 那么建出二分图之后,发现如果出现一对匹配,那么相当于这两个点里面有一个不能选了,所以答案就是总的点数-最大匹配。 代码 #include<bits/stdc++.h> using namespace std;t

YbtOJ「图论」第1章 二分图匹配 K. 男孩女孩 题解--zhengjun

思路 会发现要求一个最大的完全子图(每个点两两之间有连边),所以考虑把建出原图的反图,然后每个点两两之间有连边就转化成为了每个点两两之间没有连边,也就是二分图的最大独立子集,是需要用总点数-最大匹配即可。 代码 #include<bits/stdc++.h> using namespace std;typedef long long l

UVA1184 Air Raid / YbtOJ「图论」第1章 二分图匹配 G. 伞兵空降 题解--zhengjun

思路 问题转化为了在一张 dag 图上求出最小路径覆盖,见洛谷P2764,题解。 只需要用二分图匹配,每一次连接了一对匹配,相当于合并了两条路径(单个点也认为是路径),所以要让路径总数最小,就要让匹配的数量最大,由于是路径,所以每个点的入点和出点都最多只能连两条边。 代码 #include<bits/stdc+

洛谷 P2764 最小路径覆盖问题 题解--zhengjun

思路 只需要用二分图匹配,每一次连接了一对匹配,相当于合并了两条路径(单个点也认为是路径),所以要让路径总数最小,就要让匹配的数量最大,由于是路径,所以每个点的入点和出点都最多只能连两条边。 代码 #include<bits/stdc++.h> using namespace std;typedef long long ll;const int N=3e2

汽车加油行驶问题 题解

题目描述 给定一个 \(N \times N\) 的方形网格,设其左上角为起点◎,坐标\((1,1)\),\(X\) 轴向右为正, \(Y\) 轴向下为正,每个方格边长为 \(1\) ,如图所示。 一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲,其坐标为 \((N,N)\)。 在若干个网格交叉点处,设置了油库,可供汽车在行驶途中加油。汽车在行

洛谷 P1013进制位题解--zhengjun

题目描述 著名科学家卢斯为了检查学生对进位制的理解,他给出了如下的一张加法表,表中的字母代表数字。 例如: + L K V E L L K V E K K V E KL V V E KL KK E E KL KK KV 其含义为: \(L+L=L\),\(L+K=K\),\(L+V=V\),\(L+E=E\)

python 接收不固定行数的矩阵输入

Reference Link: Python中如何获取二维列表的行数和列数 python 判断矩阵为空 python 接收不固定行数的矩阵输入 正文 ls = [] input1 = list(map(int,input().strip().split())) # 空行作为循环停止的判定 # https://blog.csdn.net/R72692/article/details/119352176 # python 判

python中删除列表中指定的元素

  1、 >>> a = ["aa", "xx", "mm", "xx", "xx", "kk", "aa"] >>> a ['aa', 'xx', 'mm', 'xx', 'xx', 'kk', 'a

CentOS 修改文件夹权限、所属用户和用户组

权限说明 在命令行使用命令“ll”或者“ls -a”,可以查看文件或者文件的权限 -rw-rw-r-- 1 kk kk 43 8月 9 18:36 jdk.config 其中“-rw-rw-r–”表示权限,一共有十个字符。 第一个字符,如果是“-”则表示是文件,如果是“d”则表示是目录(directory)。 后面9个字符每3个字符又作为一个

冒泡排序算法

冒泡排序算法 class Solution(): def maopao(self, arr: list) -> list: N = len(arr) for i in range(N-1,0,-1): for j in range(i): temp = 0 if arr[j] > arr[j+1]: temp = arr[j] arr[j] = arr[j+1] arr[j+1] = temp return arr if _

剑指 Offer II 007. 数组中和为 0 的三个数

暴力去重 class Solution { public: vector<vector<int>> threeSum(vector<int>& nums) { map<int, int> cnt; int n = nums.size(); for(int i = 0; i < n; i++) { if(cnt[nums[i]] == 0)

【天梯赛】L2-003 月饼 (25 point(s))*

穿越隧道 求每种月饼的每顿价格,对其进行排序。 注意需要double型的数组不论吨数还是售价。 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int N = 1e3 + 10; double k[N]; int n,d; double ty[N];//double double sale[N];//double数组决定了第三个样例 struct

地宫寻宝(蓝桥杯dp题)

1212. 地宫取宝    题目    提交记录    讨论    题解    视频讲解   X 国王有一个地宫宝库,是 n×mn×m 个格子的矩阵,每个格子放一件宝贝,每个宝贝贴着价值标签。 地宫的入口在左上角,出口在右下角。 小明被带到地宫的入口,国王要求他只能向右或向下行走。 走过