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软件模式、GRASP原则，GoF设计模式、设计模式分类、设计模式的优点。
把模式的概念应用于软件开发领域，形成了软件开发的总体指导思路或参照样板，即为软件模式。软件模式：一定条件下软件开发问题及其解法。 软件模式由4个部分组成：问题描述、前提条件、解法、效果。如何成为设计模式：软件模式与具体的应用领域无关，在模式开发过程中需要遵循大三律，才能从1.GraspNet-API之Grasp Lable Format
1.Grasp Lable Format 1.1 Raw Lable Format （原始标签格式）（1）Labels on Objects（2）Collision Masks on Each Scene 1.2 API Loaded Labels（1）Labels示例（2）6D Grasp（3）6D Grasp Group（4）Rectangle Grasp（5）Rectangle Grasp Group 1.3 Grasp and GraspGroup 转换 1.1 Raw Lable FormaRobotic Grasp之三维视觉
高亮颜色说明：突出重点 个人觉得，：待核准个人观点是否有误 文章目录 点云配准 ICP 算法AprilTags Visual Fiducial System结构化场景 二级标题待补充待补充 点云配准 ICP 算法 This tutorial demonstrates the ICP (Iterative Closest Point) registration algorithm软件工程复习7——面向对象设计
picture1 概述 面向对象设计过程 体系结构设计 picture2 三层架构 采用MVC模式的web体系结构 MVC框架模式优点 picture3 逻辑体系结构建模 类图 精化类图 设计原则/模式 GRASP-信息专家模式 picture4 GRASP-创建者模式 GRASP-控制器模式 GRASP-低耦合模式 GRASP-高内聚模式 picturGRASP设计模式心得
一、GRASP模式 GRASP，全称为General Responsibility Assignment Software Pattern，即通用职责分配软件模式。 与其将它们称之为设计模式，不如称之为设计原则，因为它是站在面向对象设计的角度，告诉我们怎样设计问题空间中的类与分配它们的行为职责，以及明确类之间的相互关系等，而不像软件构造之GRASP模式
GRASP模式 GRASP,全称为General Responsibility Assignment Software Pattern,即通用职责分配软件模式，它由Aplying UML and Pallerns(UML 和模式应用)一书作者Craig Larman提出。与其将它称为设计模式,不如称为设计原则，因为它是站在面向对象设计的角度,告诉我们怎样设计问题GRASP模式
GRASP，全称为Geneal Repsibily Asgren Sotware Pattern即通用职责分配软件模式，它由Applying UML and Patterns (UML和模式应用)一书作者CraigLarman提出。与其将它称为设计模式，不如称为设计原则，因为它是站在面向对象设计的角度,告诉我们怎样设计问题空间中的类与分配它们的行ROS-control-gazebo-moveit-grasp（一、场景搭建）
ROS-control-gazebo-moveit-grasp（一、场景搭建） 简介场景搭建机械臂+抓取夹.urdfros_control.world文件最终的launch文件与机械臂（夹）urdf.xarco文件代码 最后 简介 毕设要求搭建一个机械臂抓取系统，虽然重点在生成抓取的视觉部分，但目前还是要把系统跑通。又因为疫情不能去实UML-面向对象-GRASP总结
UML总结 面向对象概念 什么是面向对象 面向对象（Object-Orientation，简称OO）是一种软件开发方法，一种编程范式，是一种系统建模的技术。通过分析系统内对象的交互来描述或建模一个系统，交互的对象最终以类的形式组织。OO方法由三部分组成：过程、标识、规则。 什么是面向对象编程 面UML-基于GRASP对象设计步骤
在OO设计建模的时候，在最后考虑系统启动时需要初始化的内容。 1、从用例开始，以下是一步步设计用例实现 处理销售 2、SSD 我们选择： makeNewSale 3、编写操作契约（复杂用例场景时） 4、选择控制器类 原则有二，任选即可（我理解的）1、统一入口（如果系统事件太多，则违背了高内聚原则170112-机械臂moveit!抓取
前言 这一节有一点高级了 参考 Mastering ROS 学习记录 使用3D视觉传感器 这是实现抓取任务的基础 注意！传感器可以由Gazebo模拟，也可以直接和物理设备相连传入Gazebo中 确认Gazebo插件正确工作 使用RViz查看Gazebo插件传出的点云数据 roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_UML-如何使用GRASP进行对象设计？
1、创建者（Creator） 问题：谁创建类A？答：来自领域模型、设计模型（交互图、类图） 2、信息专家 问题：给对象分配职责的基本原则是什么？回答：谁具有完成该职责的信息，谁负责该职责。 因为根据图17-5知道，board汇集了square的信息。即board对square门清。c# – GRASP的控制器究竟是什么？
Grasp的Controller模式背后的想法是什么？ 我目前的解释是,有时你想要实现需要使用几个类的东西,但这些类中没有一个可以或者有权访问所需的信息,所以你创建了一个新的类来完成这项工作,所有需要的课程(这可能是信息专家). 这是Grasp控制器的正确视图吗？ 通常在google搜索或SO’ing控