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用于 C++ 机器人路径规划器的 FireFly 算法

萤火虫算法(FA) 是一种基于萤火虫点燃后行为的随机优化算法。为了保证方法的有效性、实用性和简便性，将萤火虫的光度和趋光性理想化。萤火虫被重新定位到该区域最亮的萤火虫，并在算法运行过程中不断更新其位置，该算法仅搜索萤火虫的照度和趋光性伙伴。FA 基于以下规则，可概括如下：萤火

树的中心

https://www.acwing.com/problem/content/1075/ 输出树的中心（该点到树中其他结点的最远距离最近）。时间复杂度 $O(n)$。 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define LL long long int main(){ ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0); int n; cin >> n; vecto

并查集

声明：与学校集训内容无关。并查集是一种树形结构，基本的应用就是判断两个元素是否在同一个集合内，也可以将两个元素所在的集合合并。举个奇怪的例子。原理&代码实现+优化假设这里有一些P主，他们有不同的口味（派别），有摇滚，重金属，古典等等等。现在我们假设有很多很多种口味，而我们设同

【刷题】Serval and Essay

题目地址：J-Serval and Essay_"蔚来杯"2022牛客暑期多校训练营1 (nowcoder.com)题意：　　有一张n个点m条边的无重边无自环的有向图　　初始时可以选择一个点染黑，其余点均为白色　　若某个点的所有边的起点都是黑点，则该点可以被染黑　　最大化图中黑点的数量　　多组数据，n <= 2e5 m <

CF1450E Capitalism 题解

首先发现这个 $|a_i-a_j|=1$ 的形式比较接近差分约束，稍微转化一下就是：$-1\le a_i-a_j\le 1$ 且 $a_i\neq a_j$。于是你会发现 $a_i\neq a_j$ 不是差分约束的条件。换个角度。容易发现一条边相连的两个点一定奇偶性不同。考虑原图中若存在奇环，那么显然这是自相矛盾的。所

P5628 【AFOI-19】面基（dp + 容斥）

P5628 【AFOI-19】面基（dp + 容斥）题目传送门题目大意：略题目分析：首先我们观察数据范围，我们发现给定的图是一棵树，那么我们可以直接 $dfs$ 来计算重要度，根据乘法原理可知。对于某条边的重要度为边两侧的节点个数的乘积。接下来我们考虑用 $dp$ 来进行求解，我们令 $f_{i,j}$

[Google] LeetCode 839 Similar String Groups 并查集

Two strings X and Y are similar if we can swap two letters (in different positions) of X, so that it equals Y. Also two strings X and Y are similar if they are equal. For example, "tars" and "rats" are similar (swapping at positions 0

题解 P2971【[USACO10HOL]Cow Politics G】

似乎是一个很简洁的新做法。显然 $k$ 个点集互不干扰，可以分开处理。对于每个点集，首先取出两个点 $u,v$ 作为最远的两个点（为表述方便下文称为直径），然后考虑向点集中加入点 $w$ 的过程。我们计算出 \(d_1=\operatorname{dis}(u,v),d_2=\operatorname{dis}(u,w),d_3=\operator

题解洛谷 P2700 【逐个击破】

$P2700$ 逐个击破前置知识克鲁斯卡尔最小生成树算法并查集贪心思想题目描述给出一颗带权的树，删除任意条边，求出使得给定的点不连通的最小权值。解题思路样例说明：删除权值为$1$和$3$的边，使得$1.2.4$三点不连通，答案为$1 + 3 = 4$。

Codeforces Round #819 (Div. 1 + Div. 2) and Grimoire of Code Annual Contest 2022

Codeforces Round #819 (Div. 1 + Div. 2) and Grimoire of Code Annual Contest 2022 A：Mainak and Array 思维题意：给定一串序列，你可以进行如下操作询问经过多次操作后，得到的(an-a1)的最大值。思路：情况1：如果选择整个区间，我们只能选择相对下标差为n-1的两个数情况2

JOISC 2022 乱做

非传统题不做。 Day1 T1 Jail 给定一棵 $n$ 个点的树，有 $m$ 个人，第 $i$ 个人从 $s_i$ 出发要到 $t_i$，每次可以指定一个人走一条边。问是否存在一种方案让每个人都到 $t_i$，且满足任何两个人不同时出现在同一个节点。 $m \leq n \leq 1.2 \times 10^5$，$s_i$ 互不相

「2021 集训队互测」《关于因为与去年互测zjk撞题而不得不改题这回事》

传送门思路一个朴素的想法就是树剖 + 可持久化 trie 树但这样是 $O(qm\log^2 V)$ 的，$30s$ 跑不过去但我们注意到，我们每次最多访问到前 $m\log V$ 大的数我们就可以考虑将前 $m\log V$ 大的数取出来，从大到小枚举数位，判断是不是有 $m$ 个数这一位上为 $1$，如果有，

解决get请求特殊字符问题

@Bean public ServletWebServerFactory webServerFactory() { TomcatServletWebServerFactory fa = new TomcatServletWebServerFactory(); fa.addConnectorCustomizers(connector -> { connector.setProperty("relaxedPathChars", ""<>[\]^{|}

CF1702G2 Passable Paths (hard version)

Passable Paths (hard version) 给出一棵大小为 $n$ 的树，$q$ 次询问，每次给出一大小为 $m$ 的点集，判断是否存在一条链覆盖这些点，注意这条链可以经过其他点。$n,\sum m \leq 2\times 10^5$ ，$q \leq 10^5$。 SOLUTION1: 虚树由于 $q$ 次询问的 \(\sum m \le 2 \times 1

Jx.Cms开发笔记（七）-升级BootstrapBlazor到6.9.x

由于BootstrapBlazor升级到6.9以后的升级还是非常大的，比如图标库升级到了6.1.2，bs升级到了5.2.0。所以这里记录一下升级过程。升级BootstrapBlazor主程序直接升级BootstarpBlazor到最新版本，没有错误，但是我们会发现我们的BootstrapBlazor自带图标全部变成方块了。这就需要升级图标库

简单计数 P6008

题目传送门题目大意：给定一张边框确定的图，在其中空地放水并满足物理要求，求总方案数题目分析：首先注意到，满足物理需求就是满足在一个连通块内从高度为 $h$ 放水，则满足对于高度为 $\forall$ $i$ $\le$ $h$的空地均有水。那么显而易见，我们可以从下到上枚举高度，对于连通性

并查集

并查集，是用代表元素来维护一个集合的数据结构。可以差不多$O(1)$地查询两个元素是否在同一个集合内。并查集主要通过路径压缩和按秩合并减小复杂度。单独用的话最坏复杂度都是$O(logn)$的（虽然只路径压缩的均摊复杂度还是差不多$O(1)$）。分开讲。首先是初始化，每个元素各自属

HDU5593 ZYB's Tree

求 $n$ 个点的树上对于每个点距离小于 $k$ 的点的数量（边权均为 $1$ ）。 $n\leq 5\times 10^5，k\leq 10$ 。设 $f[u][i]$ 表示距离 $u$ 点 $i$ 距离以内并且在子树内的点，那么在 $DFS$ 时可以用 $O(nk)$ 的时间处理 $f[u][i]=\sum f[v][i-1]$ ，其中 $v$ 是 \(u

P1967 [NOIP2013 提高组] 货车运输

给定一张图， $q$ 组询问从 $s_i$ 到 $t_i$ 路径上最大边权的最小值。 $n < 10^4$，$m < 5 \times 10^4$，$q<3\times10^4$。首先，所有询问的答案均在原图的最小生成树上，是最小生成树的瓶颈边，因为任何不在最小生成树上的边一定比原边更大，然后问题就变成寻找树上2点的路径上

C20220712T2 牛半仙的妹子图

给定 $n$ 个点和 $m$ 条边，起点 $s$ ，每个点有颜色。给定多组 $[l,r]$ ，求最大走 $l...r$ 边权所有可以走到的不同颜色数之和。（同一种颜色在不同区间内算多组）。 $n,m\leq 5\times 10^5,q\leq 10^5,type\leq 600$ 。将原图转换成最小生成树是等效的，因为最大值最小的瓶颈

C20220712T3 牛半仙的妹子Tree

给定一棵树，要求执行3种操作：给树上某一结点涂色，从下一次操作起每一次向周围传染一个单位。树上所有点变为正常询问某个点是否被感染。 $n,m\leq 10^5$。首先想到暴力做法，用栈维护现在被感染的节点以及感染时间，那么对于操作1，2都好解决，对于操作3需要遍历栈并求出是否有节点

Subarray With Elements Greater Than Varying Threshold

Subarray With Elements Greater Than Varying Threshold You are given an integer array $nums$ and an integer $threshold$. Find any subarray of $nums$ of length $k$ such that every element in the subarray is greater than $threshold / k$. Return the size of a

在基环树上判断一个点到另外一个点的路径是不是大于2

树：n点 n-1边基环树：n点 n以上边 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int N = 2e5 + 5, M = N*2; int n, q; int h[N], e[M], ne[M], idx; int fa[N], d[N]; void add (int a, int b) { e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++; } void topsort ()

P5021 [NOIP2018 提高组] 赛道修建思路简记

发现答案具有单调性，尝试一下二分答案能不能做二分答案 $t$ 后，问题的关键就变成最多能找到多少条长度大于等于 $t$ 的赛道我们先假设整棵树以 $1$ 为根把样例的图放出来：我们可以发现一个性质：如果一个链，它经过了结点 $i$ 的父结点，同时包含了 $i$ 到子结点的某条边，那

NC15033 小G有一个大树

题目链接题目题目描述小G想要把自己家院子里的橘子树搬到家门口（QAQ。。就当小G是大力水手吧）可是小G是个平衡性灰常灰常差的人，他想找到一个这个橘子树的平衡点。怎么描述这棵树呢。。。就把它看成由一个个节点构成的树吧。结点数就代表树重。输入描述多组数据输入输出，第一