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欲善其功必先利其器
简 介： 关键词： Apriltag，智能车竞赛 伤害性不大 目 录 Contents 怎么办到的?根据Apriltag进行角度和距离检测
简 介： 根据检测到的Apriltag的图像，可以提取摄像头与Apriltag之间的距离和角度，这些参数可以用于对移动车模的定位。 关键词： Apriltag，单应矩阵，欧拉角生成pdf格式的Apriltag高清图像
生成pdf格式的Apriltag高清图像 目的：用于后期相机标定 第一章：获取Apriltag图像 1.下载Apriltag图像 之前在Visp图像库中看到有相关下载和生成方法：Visp-Apriltag 本次下载25h9的Apriltag图像。下载后发现图像像素特别少，原始为9X9的大小。 在解压后的25h9文件夹下，打开终端输入VISP视觉库中实现AprilTag的方法
新接触到一个视觉库：Visual Servoing Platform 看情况这个库封装好了AprilTag识别部分 这是他们官网其中的一个例子 除了opencv和halcon又接触到一个视觉库，但是前面两个都还没搞清楚 VISP官网中AprilTag部分： AprilTag #include <visp3/detection/vpDetectorAprilTag.h> #incluRobotic Grasp之三维视觉
高亮颜色说明：突出重点 个人觉得，：待核准个人观点是否有误 文章目录 点云配准 ICP 算法AprilTags Visual Fiducial System结构化场景 二级标题待补充待补充 点云配准 ICP 算法 This tutorial demonstrates the ICP (Iterative Closest Point) registration algorithm