生成pdf格式的Apriltag高清图像
作者:互联网
生成pdf格式的Apriltag高清图像
目的:用于后期相机标定
第一章:获取Apriltag图像
1.下载Apriltag图像
之前在Visp图像库中看到有相关下载和生成方法:Visp-Apriltag
本次下载25h9的Apriltag图像。下载后发现图像像素特别少,原始为9X9的大小。
在解压后的25h9文件夹下,打开终端输入
convert tag25_09_00000.png -scale 5000% tag25_09_00000_big.png
将会获得高清的大图。
如果需要生成矩阵排列的高清图像,如mosaic.png的高清大图,则输入
convert mosaic.png -scale 5000% mosaic_big.png
此时在ubuntu下如果用图像查看器查看图像,尽可能放大后发现图像边缘还是会有一些毛边,但是在win下边缘非常齐整。
第二章:生成pdf
在图像同级目录下终端输入:
convert xxx.png xxx.pdf
xxx为你需要生成的文件名。顺利的话就会生成pdf文件,然后打开pdf文件,在ubuntu和win放大后查看图像边缘,都比较齐整。
遇到的问题:报错convert-im6.q16: not authorized
解决方法:
1.终端输入
sudo su
gedit /etc/ImageMagick-6/policy.xml
2.修改配置
打开文件后,将
<policy domain="coder" rights="none" pattern="PDF" />
修改为
<policy domain="coder" rights="read|write" pattern="PDF" />
<policy domain="coder" rights="read|write" pattern="LABEL" />
然后再次运行
convert xxx.png xxx.pdf
获取pdf文件
标签:convert,Apriltag,xxx,高清,图像,pdf,png 来源: https://blog.csdn.net/weixin_41868104/article/details/121918995