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Linux驱动开发十.中断——2.中断结合定时器对按键消抖
我们在上一章的已经实现了定时器的基础功能使用，但是对于一个机械按键来说，因为有机械抖动会重复触发中断不能直接使用。所以我们今天要把中断功能加上定时器，来实现按键消抖的效果。 整个驱动的思路也是比较简单的，在设备结构体中定义一个定时器，当中断触发，我们不再中断里执行按键需要RT1052+KPP矩阵键盘接口和systick延时
在1052众多的外设资源里面，我发现了一个比较有意思的外设接口，KPP（矩阵键盘接口），这个在很多MCU里面都没见过，一般都是用过IO输入来读取的，而1052直接集成了！！！最大应该是支持8X8的矩阵键盘输入，而ok10520-c板子也提供了一个4X4的排针接口，可以用来测试。KPP的配置也是比较简单，IO复用为KPP模式强化版按键消抖Verilog实现
介绍：按键的物理结构导致了会有抖动现象的出现，判断按键是否真正按下，需要把抖动的部分滤波。根据经验可知，抖动一般在20ms内，所以常规的消抖方法是从变化沿出现时刻开始，延时20ms后判断按键的状态。这种方法适用范围不广，因为精度不高（如下图，会判断出错）。 本次设计通过状态机的设滤波算法
在实际工程中采集的许多数据都需要滤波、这里参考查阅了网上资料，总结了常用的滤波算法，原文链接见文章结尾处。 1、限幅滤波法 名称：限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A，则按键消抖实验
当按键被按下在到被释放，期间产生的输入信号会发生抖动，如果不进行消抖处理，直接使用可能就会误触发。 按键消抖实验设计思路，当按键被按下，隔20ms取数据，也就是说20ms的前后各取一次数据进行边沿检测： （1）、需要一个计数器cnt，因为按键随时都可能会被按下，所以计数器需一直启动在计数，需一直消抖技术
消抖技术 8.1 简介 抖动产生的电压波形干扰正常逻辑电路的振幅和时序规格要求，导致亚稳定性、竞争、小脉冲和故障等问题导致电路失效。 8.2 开关行为 触点抖动所花的时间通常是毫秒级，但数字电路能在毫秒甚至更快时间内响应。 8.3 开关种类 8.4 消抖 RC消抖 缺点是可能会出现快速智能车浅谈——过程通道篇
文章目录 前言过程通道模拟量输入通道模拟量输出通道开关量输入/输出通道小结 模拟信号的调理信号放大电路滤波限幅电路 开关量信号调理信号转换电路滤波电路保护电路触点消抖光耦隔离 开关量输出驱动小功率驱动电路：中功率驱动电路 总结 前言 前面使用计算机控制技术简单FPGA学习（2）-按键消抖
原理 对于机器开关，有抖动，在一般单片机设置时，直接检测后，如果监测到按键，然后延时，在检测，这是利用了单片机的系统结构，顺序执行。 而对于FPGA，思路：（假设按键按下表示低电平），高电平时，计数值一直为0，当检测到低电平，开始计数，在此期间，如果有任何高点平，重新计数，所以在低电平稳定时，计数开始直到【FPGA】状态机写按键消抖
文章目录 一、状态机原理二、设计思路状态图：状态转移图： 三、代码部分四、仿真验证 一、状态机原理 状态(FSM)，又称有限状态机 一段式状态机 一段式状态机似乎是一锅端，把所有逻辑（包括输入，输出，状态）都在一个always里解决了，这种写法看上去好像很简洁，但是往往不利于维护，这种写51单片机独立按键操作LED简单示例
鉴于某些论坛某些群的提问 基本程序逻辑原型，在硬件消抖按键实际电路板上使用： 按键按下亮再按下灭，LED=0亮，按键按下=0，k为按键 bit kk; while(1) { if(!k)kk=~kk; while(!k); led=((kk)?0:1); } 按键按下亮按键释放灭 while(1)led=k; 在无硬件按键消抖需要添加软件消抖数电实验第五周报告：按键消抖，流水灯，呼吸灯
1. 实现按键消抖 参见 http://www.stepfpga.com/doc/altera_7deb 1）模拟不消除抖动的状态 module top( key, //按键输入 rst, //复位输入 led //led输出 ); input key,rst; output reg led; always @(key or rst) if (!rst)初学者能看懂的51单片机（大神勿喷）
开天辟地 第一章说一些最基础的知识吧，说说51单片机的最小系统 组成： 电源：通常使用5V或者3.3V的供电电源，我们平时买的51单片机的开发板通过USB数据线（USB转TTL接口）接到电脑上的供电量一般就是这个大小，所以新手开始学的时候直接将开发板回到电脑上即可，不需要特意去找什么变压器之蓝桥按键的编写
由于经常困惑在按键这个地方然而比赛中又常常使用按键设定模式。 搞着搞着就迷糊了。 按键消抖的方法： 消抖不好可能出现的问题：按下一个按键我们不松手，会检测到以一直运行。 两种消抖方式： 方式一： 1.常规扫描。 这里的10ms消抖不管是定时器中断发生也好还是软件延时也好，主要功能是检33. 定时器按键消抖实验
一、定时器按键消抖简介 当按键按下以后，进入到中断服务函数中，开始一个定时器，定时周期位10ms，只有最后一个抖动信号开启的定时器才能完成的执行完一个周期。当定时器产生周期中断以后就在中断服务函数里面做具体的处理，比如开关蜂鸣器。 二、实验原理简介 三、实验程序编写 //b51单片机学习二 led流水灯与按键控制
需求 需要的知识 1.关于延时函数 void Delay100ms() //晶振频率12mhz的100s延时函数 { unsigned char i, j; i = 195; j = 138; do { while (--j); } while (--i); } 可以延时上个语句对应时间，使用辅助程序可以生成 2.关于c51语言位运算中的移位 符号 为 “>>”，密码锁电路的FPGA设计
密码锁电路的FPGA设计 注：主要为记录自己的学习过程，代码参考的杜勇老师的。 一、主要功能 正确输入初始密码，LED 1 亮。 可改密码，当密码可更改时，LED 2 亮。 二、分析 主要由四个模块构成，分别为：按键消抖模块，计数模块，显示模块，密码模块。 三、RTL 四、注意问题 在生成RTL时，已延时消抖获取按键值的函数
用了辅助性的release变量，不用release，烧写开发板，我的蜂鸣器会出现间歇性的声音，说明还是没有去除抖动。 1 int key_getvalue(void) 2 { 3 int ret = 0; 4 static unsigned char release = 1; /* 按键松开 */ 5 6 if((release==1)&&(read_key()== 0)) /*VIVADO 按键消抖
VIVADO下的按键消抖实验 实验内容实验环境实验原理消抖部分代码计数部分代码（稳定时间设定10ms）TOP顶层文件 实验内容 在黑金AX7050开发板上实现按键消抖，通过按键实现对led 的控制。实验本身比较基础，最近在重新整理FPGA相关知识，买了块黑金的开发板，也希望能学到更多东西，第FPGA（八）---按键消抖
一、按键状态 按键未按下时：空闲态，FPGA的引脚通过上拉电阻置为高电平。 按键按下时：FPGA的引脚接地，变为低电平。 **在按键按下和释放的过程中：**会出现一段时间的抖动，可以通过示波器观察抖动时间，不超过20ms（如果是50M的晶振，就会经过多个时钟周期，前一个时钟是高电平，下一个可能就[STM32]按键处理 SmartKey
特别声明并致敬：本文思想及代码来自-->[点击网址跳转] https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11669354.html 实现的功能（按键的状态） 1. 检测到按键按下 2. 检测到按键按下一定时间 3. 检测到按键松开(按下后的松开) 4. 检测到按键松开一定时间 注意：示例代码中， 1. 检测按下，检按键消抖
按键消抖原因 使用机械弹性开关，当机械触点闭合/断开时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会马上断开。而是会在闭合/断开的瞬间伴随一连串的抖动，为避免这种现象带来的问题，需要进行按键消抖。 硬件消抖 在按键个数较少时可以使用硬件方法按键为什么要消抖？
按键为什么要消抖？ 根据原理图，当按键没有按下的时候，单片机引脚BTN1通过10K的电阻接VCC，为高电平；当按键按下的时候，BTN1通过10K的电阻接地，为低电平，此时这个10K的电阻起限流作用，一般程序限流电阻。那么理想情况下，按键没有按下的时候为高电平1，按下为低电平0,但是实际情况下，由于机械的抖我要做CPU_3
我要做CPU_3 1.中断优先级同步信号 此同步信号和一个叫GPIO_DEBOUNCE_EN的宏定义有关系，如果没有使能，前端gpio接收到大数据直接传入int_level_sync_in,如果宏定义使能，则int_level_sync_in的每一位是分开控制的，并且和一个debounce_d2的寄存器有关系。 2.generate_if语句 再用定时器实现按键消抖
消除抖动的实现方法 在发生中断后，延时一段时间（抖动时间t），再去读取按键值；这里实现这段延时的方法就是使用定时器；当按键发生中断时，启动定时器，定时器延时t秒后，再读取键值。 实例 driver.c 1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/kernel.h> 3 #include <linux/fs.