[STM32]按键处理 SmartKey
作者：互联网
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实现的功能（按键的状态）
1. 检测到按键按下
2. 检测到按键按下一定时间
3. 检测到按键松开(按下后的松开)
4. 检测到按键松开一定时间
注意：示例代码中，
1. 检测按下，检测按下一定时间，不能同时使用；
2. 检测松开，检测松开一定时间，不能同时使用；
用到的资源
1. 引脚的输入
2. 1ms定时器
3. 主循环扫描处理
4. 全局变量
单个按键处理的思路
1. 主程序中不断扫描按键引脚的状态，根据引脚状态判断按键按下或松开的状态，执行不同的代码；
2. 在1ms定时器中，对不同状态下，自增消抖变量，自增松开或按下的时间；
3. 在主程序扫描函数中，处理不同状态的跳转。
建立全局变量：int KeySmartConfig[7]={0};
| KeySmartConfig[0] | KeySmartConfig[1] | KeySmartConfig[2] | KeySmartConfig[3] | KeySmartConfig[4] | KeySmartConfig[5] | KeySmartConfig[6] |
| 消抖变量 | 按下标记 | 松开标记 | 按下标记拷贝 | 松开变价拷贝 | 按下时间(ms) | 松开时间(ms) |
|
1.扫描按键按下， 判断按下标记未置位，表明是刚按下，消抖自增； 超时后，清空消抖变量，置位按下标记，复位松开标记；
2.扫描按键松开，消抖自增； 超时后，清空消抖变量， 判断依然松开，置位松开标记，复位按下标记 |
1.消抖后，判断按键按下，置位； 2.消抖后，判断按键松开，复位
表示按键已按下（与松开互斥） |
1.消抖后，判断按键松开，置位； 2.消抖后，判断按键按下，复位
表示按键已松开(与按下互斥) |
1. 随着按下标记的状态而改变
2. 主程序中， 判断置位时，检测按下时间超时， 则状态为按下一定时间 |
1. 随着松开标记的状态而改变
2. 主程序中， 判断置位时，检测按下时间超时， 则状态为松开一定时间 |
在1ms定时器中 按下标记若置位，自增； 按下标记若复位，清零 |
在1ms定时器中 松开标记若置位，自增； 松开标记若复位，清零 |
具体代码：
smart_key.h
#ifndef __SMART_KEY_H_ #define __SMART_KEY_H_ #ifndef __KEY_C_ #define __KEY_C_ extern #else #define __KEY_C_ #endif #include "key.h" #define KeySmartConfigDown 0 /* 按下电平 0-低电平表示按下， 1-高电平表示松开 */ #define SmartConfigKeyPinIn GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //PE2 /* 检测的按键引脚 */ __KEY_C_ int KeySmartConfig[7]; //消抖变量||按下标记||松开标记||按下标记考别||按下时间(ms)||松开时间(ms) void SmartConfigKey(void); #endifsmart_key.h
smart_key.c
#include "smart_key.h"
int KeySmartConfig[7]={0}; //消抖变量||按下标记||松开标记||按下标记拷贝||松开标记拷贝||按下时间(ms)||松开时间(ms)
//按键处理
void SmartConfigKey(void)
{
if(SmartConfigKeyPinIn == KeySmartConfigDown) //扫描到按键按下
{
if(KeySmartConfig[1] == 0) //判断按下标记为0，表示上次扫描未按下
{
KeySmartConfig[0] ++; //自增消抖变量
if(KeySmartConfig[0] >= 500) //消抖完成，判断按键按下
{
KeySmartConfig[0] = 0; //清空消抖变量
KeySmartConfig[2] = 0; //清空松开标记
KeySmartConfig[1] = 1; //置位按下标记
KeySmartConfig[3] = 1; //拷贝按下标记
KeySmartConfig[4] = 0; //拷贝松开标记
}
}
}else //扫描到按键松开
{
KeySmartConfig[0]++; //自增消抖变量
if(KeySmartConfig[0] > 2000) //判断松开
{
KeySmartConfig[0] = 0; //清空消抖变量
if(KeySmartConfig[1] == 1) //消抖完成，判断按下后松开
{
KeySmartConfig[2] = 1; //置位松开标记
KeySmartConfig[1] = 0; //清空按下标记
KeySmartConfig[3] = 0; //拷贝按下标记
KeySmartConfig[4] = 1; //拷贝松开标记
}
}
}
}
smart_key.c
1ms定时器中断
timer.c
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
if(KeySmartConfig[1])
{
KeySmartConfig[5]++;
}else
{
KeySmartConfig[5] = 0;
}
if(KeySmartConfig[2])
{
KeySmartConfig[6]++;
}else
{
KeySmartConfig[6] = 0;
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
定时器中断
主程序使用
while(1)
{
SmartConfigKey(); //扫描按键
//例1: 检测到按键按下，执行某端代码
// if(KeySmartConfig[3] == 1) //判断按键按下："拷贝的按下按键标记"置位
// {
// KeySmartConfig[3] = 0; //清空后，只有按键松开再按下的时候才会进入
//
// //执行的代码
// u3_printf("\r\n按键按下\r\n");
// }
//例2:检测到按键按下，然后根据按下时间执行某段代码
if(KeySmartConfig[3] == 1)
{
if(KeySmartConfig[5] >= 3000) //按下时间大于3s
{
KeySmartConfig[3] = 0; //清空后，只有按键松开再按下的时候才会进入
//执行的代码
u3_printf("\r\n按键按下持续时间大于3s\r\n");
}
}
// //例3:检测到按键松开执行某段代码
// if(KeySmartConfig[4] == 1)
// {
// KeySmartConfig[4] = 0; //清空后，只有按键按下再松开的时候才会进入
//
// //执行的代码
// u3_printf("\r\n按键按下后松开\r\n");
//
// }
//例4:检测到按键松开，然后根据松开时间执行某段代码
if(KeySmartConfig[4] == 1)
{
if(KeySmartConfig[6] >= 3000) //松开时间大于3s
{
KeySmartConfig[4] = 0; //清空后，只有按键按下再松开的时候才会进入
//执行的代码
u3_printf("\r\n按键松开时间大于3s\r\n");
}
}
}
}
主程序使用
标签：SmartKey,标记,消抖,STM32,按下,KeySmartConfig,按键,松开 来源： https://www.cnblogs.com/doitjust/p/13933563.html