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ECCV 2022 | OA-MIL：目标感知多实例学习方法
前言 针对定位精度受到不准确边界框的严重影响，而分类精度受影响较小，因此本文提出利用分类作为指导信号来改进定位结果。通过将目标视为实例包，作者提出了一种目标感知多实例学习方法（OA-MIL），其特点是目标感知实例选择和目标感知实例扩展。前者旨在为训练选择准确的实例，而不是直接使2022.32 物联网分层架构
物联网技术的应用一般可划分为四层，分别感知层、网络层、平台层、应用层：1、感知层感知层通过传感技术，感知并采集物理世界的数据，建立人与物之间的沟通桥梁，主要由各种传感器以及传感网关构成，包括温湿度传感器、二维码、RFID标签和读写器、摄像头、红外线、GPS等感知终端。感知层是物ISAC文献笔记
文献导航 综述类 Integrated Sensing and Communications: Towards Dual-functional Networks for 6G and Beyond@JSAC.2022 JSAC系列 1.[通信感知一体化-面向6G的双功能网络] 2.基于主被动感知混合的SLAM研究 3.[全息通信感知一体化] 4.[OFDM蜂窝网络中的无设备感知 5.[MIMO-DFRC（转）本我、自我、你我、超我、忘我、无我
1、本我（无关好坏、无关对错、无关善恶，人之本能，饿了抢吃的，孤独了找陪伴，儿童、动物的本能），即为无知之境；（此无知是状态，而非褒贬）2、自我（人感知到了自我意识，以自我为中心，以得失为准绳，得者善、失着恶，以功利为驱动），即为功利之境；3、你我（人感知到了社交属性，知道人无法失去群体性，能够思考到对方全国SLAM技术论坛笔记
2.3视觉融合建图 语义地图：家具地图等 结构地图：structVIO/SLAM是未来SLAM的发展方向之一，两大场景可能会先落地：1、家庭环境 2、泊车环境 2.4视觉融合建图：XR地图 3.1视觉融合感知：单目侧距 目标检测+距离计算 3.2视觉融合感知：后融合感知 核心思想就是，通过不同时间，不同位置，不同传感使用 SOUI 开发高 DPI 桌面应用程序[转载]
原文： 使用 SOUI 开发高 DPI 桌面应用程序_吹泡泡的小猫的博客-CSDN博客 补充说明：soui3以后版本对dpi的支持更完善了，用起来也更简单了。 1 应用程序感知 DPI 变化 在 Windows 2000 之前，大部分大部分开发人员对显示器分辨率的关注点是如何让自己的程序在低分辨率的显示器上表经典论文 | 300FPS，超快结构感知的深度车道检测
前言 现代的车道线检测的主要做法是将车道检测视为像素分割的问题，这样做很难解决具有挑战性的场景和速度问题。受到human perception的启发，即严重遮挡和极端光照条件下的车道识别主要基于背景信息和全局信息。 作者提出一种新颖、简单而有效的方式，旨在实现极快的速度和具有挑决策和行动阶段划分
感知、识别、推理这三步都是发现问题环节，有些人为何发现不了问题，是因为： 没看到 - 感知 不了解 - 识别 不觉得有问题 - 推理 决策、行动、反馈这三步是解决问题环节，解决问题不好，可能是因为： 方案不好 - 决策失误 投入人力不足 - 行动缺失 缺乏动力，没有反馈激励机制 - 反馈物联网安全扩展要求-（四）安全运维管理
物联网安全扩展要求 控制点 4. 安全运维管理 感知节点管理 物联网的感知点设备和网关点设备数量巨大，部署位置众多，且大量设备为无人值守设备，因此，需要由专门的人员进行定期维护。同时，对感知节点设备、网关节点设备的部署环境应有保密性管理要求，对设备入库、存储、部署、携带、维修、CVPR2022 | PanopticDepth：深度感知全景分割的统一框架
前言 本文提出了一种基于深度感知的全景分割（DPS）的统一框架，旨在从一幅图像中重建具有实例级语义的三维场景。该框架将动态卷积技术应用于全景分割（PS）和深度预测任务中，以生成特定于实例的内核来预测每个实例的深度和分割掩码。此外，利用实例级深度估计方案，添加了额外的实例级深度线索Apollo自动驾驶入门课程第④讲 — 感知（上）
1.感知的概述 我们人类天生就配备多种传感器，眼睛可以看到周围的环境，耳朵可以用来听，鼻子可以用来嗅，也有触觉传感器，甚至还有内部传感器，可以测量肌肉的偏转。通过这些传感器，我们可以感知到我们周围的环境。我们的大脑每分每秒都在进行数据处理，大脑的绝大部分都是用于感知。 现在，无人目标检测-Dynamic Head: Unifying Object Detection Heads with Attentions(动态头:将目标检测和注意力统一起来)
文章主旨: 作者提出了一种将范围感知(scale-aware), 空间感知(Spatial-awareness),Task-awareness(任务感知)相结合的统一模型块，用来提升模型的效果，其中范围感知(scale-aware)可以用来适用不同尺度的目标，其中空间感知(Spatial-awareness)是用来处理物体不同的形状，旋转和在不同L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案
导读： 本次分享的大纲—— Perception Introduction Sensor Setup & Sensor Fusion Perception Onboard System Perception Technical Challenges -- 01 Perception Introduction Perception系统是以多种sensor的数据，以及高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动自动驾驶知多少？
国内自动驾驶黄埔军校 百度 技术难点：雾霾、晒水、下雨、光线昏暗 定位与地图 作为自动驾驶可靠性的基础，该模块利用包括卫星、惯导在内的多传感器融合技术，可提供车辆、行人等的厘米级位置信息，并能正确地认知世界，例如3D结构数据以及车道线等语义信息。 感知 通过深度学习和传智能座舱视觉感知系统如何做自动化测试
智能座舱的视觉感知系统主要通过舱内舱外摄像头来完成的，通过视觉感知层的形成，使车辆具备了比人眼更强大的功能， 目前配置的车辆视觉系统包含DMS（驾驶员监测系统）、OMS（乘客监控系统）、RMS（后排盲区监测系统）、IMS（视觉监控系统）、 ADAS（高级辅助驾驶）、BSD（盲区检测系统）、AVM（360环激光雷达量产与汽车搭载路线
激光雷达量产与汽车搭载路线 对于现在的汽车来说，智能驾驶即体现在代客泊车、不同等级辅助驾驶等具体的智能使用场景，核心代表能力就是自动驾驶。 想要让汽车变得智能，就必须为其构架起具备“感知、决策、执行”三位一体的智能系统。感知主要由安装在汽车上的各类环境监测传感器探测，HDFS机架感知
Hadoop版本：2.9.2 什么是机架感知 通常大型 Hadoop 集群是以机架的形式来组织的，同一个机架上的不同节点间的网络状况比不同机架之间的更为理想，NameNode 设法将数据块副本保存在不同的机架上以提高容错性。 HDFS 不能够自动判断集群中各个 DataNode 的网络状况情况，Hadoop 允许集群无线感知理论基础笔记（一）——无线信道：定义与概念
信道定义 通俗地来理解信道，一个信号从发送端通过一定的媒介到达接收端。这就是一个典型通信过程，就包括发射端-信道-接收端三个部分。 符号化表述为：假设发送信号为s, 那么接收到到的信号为f(s),其中函数f就是信道对信号的影响，传输的目的就是基于接收到的f(s)计算出s。当然最理想的无线感知理论基础笔记（二）——无线信道：路径损耗与阴影衰落
路径损耗模型 路径损耗，或称传播损耗，指电波在空间传播所产生的损耗，是由发射功率的辐射扩散及信道的传播特性造成的，反映宏观范围内接收信号功率均值的变化。如下图所示，在自由空间中，电磁辐射的强度根据平方反比定律随着距离的增加而减小，因为同样的能量在一个面积上与距离源的距离平方无线感知理论基础笔记（五）——无线测距：基于传播时间测距
基于信号强度的测距收到环境的影响很大，一般误差会比较大，也很少在真实系统中使用。在实际系统中，较为常用的时基于信号传播时间来进行测距。 信号传播时间或者叫飞行时间（ToF，Time of Flight），指信号在介质内传播时间。已知信号在介质中传播速度的情况下，使用飞行时间可以估算出信号经过压缩感知简介
压缩感知（也称为压缩感知、压缩采样或稀疏采样）是一种信号处理技术，通过寻找欠定线性系统的解决方案来有效地获取和重构信号。这是基于这样的原理，即通过优化，可以利用信号的稀疏性从比Nyquist-Shannon 采样定理所需的样本少得多的样本中恢复它。有两种情况可以恢复。第一个是稀疏脱口秀演员入职华为？破案了：人家还是博士后研究员
在脱口秀这个行业中，很多演员的出身其实与这个行业并无关联，说脱口秀完全是出于自己的兴趣爱好。就比如最近人气很高的徐志胜，他其实是北京科技大学材料科学与工程学院硕士毕业。最近，深圳某脱口秀俱乐部现役演员廖付友成功“出圈”，因为他2月3日在《自然·电子》（Nature Electronics）数字化时代品牌营销：体验 感知 共创
伦敦的品牌研究机构INTERBRAND把现代商业社会分为四个时代：品牌识别时代、价值时代、体验时代、“I”时代。 第一个时代，从1950年到1990年，这四十年是品牌识别时代，品牌数目不是很多，客户对品牌主的信任比较高，企业如果掌握了媒体，掌握了话语权，就掌握了市场的占领权，当年在央视的黄金时段数字化时代品牌营销：体验 感知 共创
伦敦的品牌研究机构INTERBRAND把现代商业社会分为四个时代：品牌识别时代、价值时代、体验时代、“I”时代。 第一个时代，从1950年到1990年，这四十年是品牌识别时代，品牌数目不是很多，客户对品牌主的信任比较高，企业如果掌握了媒体，掌握了话语权，就掌握了市场的占领权，当年在央视的黄金转：我听到的，是内心的“声音”还是“噪音”？
个人理解： 内在的觉察觉醒比事业的成功更重 体验一切生而为人的体验、感受生而为人的感觉 内在的觉察觉醒比事业的成功更重要，始终保持清醒的意识，去聆听那些事情变化的声音 准确听到内在的声音需要经历一个不断澄清的过程，逐渐将噪音过滤掉，而这需要我们保持清醒的意识才能做到。 学