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ROS21讲学习笔记——P14
【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili还原最好的ROS入门体验,起航机器人开发之路!ROS入门21讲升级版加入课后考试、定制证书及新增彩蛋2讲,点击“古月居”微信公众号菜单栏 —“古月学院”即可报名;课件、源码下载方式:关注“古月居”微信公古月居ROS入门21讲——16参数服务器的使用
ROS master中的参数服务器,是一个全局字典,保存各个节点之间的配置参数,各个节点可以全局访问。【古月居ROS21讲】17 机器人中的坐标变化
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