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机器人仿真笔记[2]-基于Webots的两轮机器人
使用docker镜像 docker pull dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:latest docker run -it -p 8070:8070 -v /Users/workspace/Downloads/hello:/tmp --privileged=true dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:latest /bin/bash 这个镜像可以通过浏览器访问桌面 创建自己的机器人概述 [https:机器人仿真笔记[1]-快速体验
机器人仿真工具:Gazebo [https://zhuanlan.zhihu.com/p/32788790] Gazebo：开源，是ROS的默认仿真器，支持Bullet和ODE引擎，由OSRF(Open Source Robotics Foundation)维护（也是现在ROS的维护者），因此对于ROS的兼容性好。Gazebo中的模型格式是基于XML的SDF(Simulation Description Format)，这在webots中使用pyhon
在webots中使用py文件时 会报找不到3.7版本的python的错 但是自己的python是更高的版本，如python3.8 此时，又不想卸载，可以使用anconda来操作 先创建一个新环境，并且指定python版本 conda create -n test python=3.7 之后在系统路径path中添加新建环境的路径 我的在D盘anacondaWebots的一些教程
Webots 的一些教程 Webots 的官网有比较详细的API 介绍，可以参考： Webots API （用到的函数这里都有） Webots 官网指导 （有教程） 然后软件里也有各种例子，可以参考。 附上一个之前写过的代码，供参考。（但Webots的版本升级后，函数有些可能会不同，仅供参考。） #include <webots/robot.h> #inWebots编程语言设置
控制器启动 .wbt文件包含每个机器人需要启动的控制器的名称。控制器名称是平台和语言无关的字段；例如，当在.wbt文件中将控制器名称指定为“ xyz_controller”时，则不会说任何有关控制器的编程语言或平台信息。以确保.wbt文件独立于平台和编程语言。 当Webots尝试启动控制器时，首先必Webots 简介
Webots 简介 来源 https://zhuanlan.zhihu.com/p/137901286 1、引言 随着机器人技术的不断发展，越来越多的小伙伴开始成为机器人开发者。在机器人开发过程中，经常需要对机器人进行仿真，这时就需要用到机器人仿真软件。机器人仿真软件用于机器人算法的设计、测试和验证，可以大幅提高