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《概率机器人》课后习题 第2章

这是Jupyter Notebook转换成的markdown。 部分内容参考了这里的答案。 import numpy as np from sympy import Matrix 第一题 假设传感器并不会在使用过程中损坏,只可能一开始就是坏的或者好的。令随机变量\(X\),其值为1表示传感器是好的,为0表示传感器是坏的 \[\begin{aligned}