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Waypoints
Waypoints About Guides Shortcuts API Getting Started jQuery/Zepto Debugging Adapters Getting Started The first thing you'll need to do is download Waypoints. The lib/ directory contains builds for jQuery and Zepto, as well as a version wit基于Autoware分析runtime manager人机交互界面模块作用
基于Autoware分析runtime manager人机交互界面模块作用 用过Autoware的小伙伴都知道，Autoware是一款完全开源的自动驾驶框架，同时它有一个人机交互界面runtime manager，里面集成了非常多的功能，那么我们怎么知道每一个按钮的功能呢，这篇文章教你如何去了解。 以runtime managewaypoint 参考架构
以下内容来自官方文档 概览 包含的组件 server waypoint 比较核心的存储状态的服务，同时提供了api，方便cli，enrtypoint 以及其他消费者访问 cli 就是我们客户端使用的工具 entrypoint 提供了exec log 以及url 服务，属于一个包装，方便server 进行通信，进行一些控制操作 runner 按Qt之塔防游戏 c++（一）
话不多说，我们直接进入正题吧。 这个阶段我们要完成如下功能： 1：图片的绘制 2：敌人运动轨迹的绘制 3：防御塔坑（可放置防御塔点）的绘制 4：鼠标点击事件，实现防御塔的出现 图片的绘制 首先我们在Qt中，创建一个widget工程 得到这个工程后，我们在mainwindow.h中做如下添加： //类外 #includeAUTOWARE架构
AUTOWARE架构传感层（Sensing）计算层（Computing）感知（Perception）定位（Localization）检测（Detection）预测（Prediction）决策（Decision）智能（Intelligence）状态（State）规划（Planning）任务规划（Misson）运动规划（Motion）执行模块（Actuation） 本文参考了https://github.com/autowarefoundation/autowar