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VxWorks vxbus总线知识
https://blog.csdn.net/bingcheby/article/details/89554150 https://www.vxworks.net/bsp/107-organization-structure-of-vxbus-device-driver-in-vxworks https://blog.csdn.net/u010383937/article/details/72123955 VxBus是风河公司新的设备驱动程序架构,在VxWorks6.2及以后版Telemetry
起源:风河公司关于NASA JPL使用VxWorks的文章 VxWorks managed the execution of all of Curiosity’s functions—from managing avionics to collecting science data and sending the experimental results back to JPL on Earth using satellite telemetry. 链接:https://www.wVxWorks6.x BSP在ARM上的启动过程分析
VxWorks6.x BSP在ARM上的启动过程分析 BSP用于初始化硬件、引导操作系统并提供软件和硬件之间的设备驱动接口,针对某类体系结构的处理器开发BSP时,了解其基本的体系结构和指令系统是必要的。一般来说,BSP的设计与开发可分为几个步骤: 1、 建立开发环境,这个不用说了,就是装集成环境; 2uboot 2020.1 启动 vxworks7 sr620
uboot引导vxworks7 Creating a Uniprocessor VxWorks Source BuildCreating a CPU Based VxWorks Source BuildCreating a VxWorks Kernel Image With Embedded DTB 5.内核配置截图 6.修改设备树的串口时钟,使用MZ702P板子,配置的串口时钟为100M 默认BSP的时钟频率为50M build什么是嵌入式操作系统 常见的嵌入式系统有哪些
常见的嵌入式系统:Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C ExecuTIve 什么是嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件,它是嵌入式系统的重要组成部分。VxWorks中的任务和进程线程的关系
学过操作系统的,对进程和线程应该是比较了解的。但是为了文章知识的完整性,笔者先对操作系统中的进程和线程进行一些介绍。 1、进程和线程的关系 为了不产生歧义,先对一些易混淆的概念进行介绍: 代码:一般认为只要是用编程语言写出来的语句集合既是代码。程序:程序是一段静态的代码QT 4.8.5 在 VxWorks 6.8/6.9 系统下的使用方法
QT 4.8.5 在 VxWorks 6.8/6.9 系统下的使用方法 1、安装 VxWorks6.8/6.9 具体步骤参照 VxWorks6.8/6.9 使用说明. 注意: 安装windml时,选者GNU且不要选择支持PNG之类的其他支持安装内核时,注意要配置内核。 2、编译QT 在整个编译过程中若有问题可以可参考qt目录下的dochtmlinsta原创 | KUKA机器人安全分析实战
KUKA是世界领先的机器人制造商之一,该公司生产的KUKA机器人在国内外的工业控制领域有着广泛的应用。本篇文章从实战出发,介绍如何对机器人这类设备进行快速的安全测试和漏洞挖掘。测试目标本次测试目标为KUKA KR C4机器人,他主要由3个部分组成:手操器,控制器,机械臂。下面简单介绍这三个Web Server(VxWorks版)
/* includes */ #include "vxWorks.h" #include "sockLib.h" #include "inetLib.h" #include "taskLib.h" #include "stdioLib.h" #include "strLib.h" #include "ioLib.h" #include "fioLib.h&qQt之VxWorks隐藏鼠标光标
Qt之VxWorks隐藏鼠标光标概述:over:文末一句话: 概述: 1.Qt在VxWorks下隐藏光标需要注意的点: 一定要在QApplication a(argc, argv);后加入隐藏光标函数否则无效; #include <QApplication> #include <QWSServer> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, arLinux / vxworks信号
我在vxworks手册中遇到了以下内容,并且想知道为什么会这样. 信号会导致什么类型的事物使其不受欢迎? In applications, signals are most appropriate for error and exception handling, and not for a general-purpose inter-task communication. 解决方法:信号的主要工控安全入门(六)——逆向角度看Vxworks
上一篇文章中我们对于固件进行了简单的分析,这一篇我们将会补充一些Vxworks的知识,同时继续升入研究固件内容。 由于涉及到操作系统的内容,建议大家在阅读本篇前有一定操作系统知识的基础,或者是阅读我的《Windows调试艺术》的文章简单了解诸如线程、中断、驱动等的知识。 本篇为工控将c / c代码移植到VxWorks的问题
我需要将已经支持Linux / Mac的c / c代码库移植到VxWorks.我是VxWorks的新手.你能告诉我可能出现的问题吗?解决方法:我们最近进行了相反的转换 – 我们将代码从运行VxWorks的PowerPC机器移植到运行Linux的Intel系统.我不记得在操作系统之间的差异方面遇到很多障碍.显然,对OS特定APIlinux – vxworks中的任务
当我们执行taskSpawn时,任务正在vxworks中创建.什么是实际任务.与线程有任何关系吗? 在我的理解中,vxworks是基于线程的操作系统. 有人可以帮助我真实场景中的任务/线程/进程之间的真正区别. 在某处,我看到任务是执行一组指令.如果是这样,那么线程也有一些指令集,所以我们可以将线程如何使用内置函数验证指针而不是NULL检查?
在今天的讨论中,我发现VxWorks和LynxOS中有检查,它告诉您为指针分配的地址来自有效范围.这是我第一次听到这个代码,就像我指定int * i =& variable;. 我应该收到一个警告或错误,说明在我的应用程序中我无法将地址值分配给整数. 就像我做NULL检查一样,我只检查地址0x00000000.但是可