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Win10 + Visual Studio 搭建 PCL 开发环境
该教程以 PCL 1.12.1 在 win10 环境下安装，最后使用 VS2019 创建 PCL 工程为例 重要的步骤会进行截图说明，其他的默认下一步就行 1 下载和安装 PCL 库 注意下载的文件名，里面有的 msvc2019 代表的就是要安装 VS2019，即文件名与 VS 版本号对应 首先去 Github 下载 PCL 安装文件，下Visual Studio 2019设置PCL 1.12.1环境
1. 下载并安装PCL 1.12.1 到https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载下面两个文件: 安装PCL时，选择添加路径到Path.解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip,复制.pdb文件到C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin路径下面. 2. 设置PCL 1.12.1环境 (1) 新建一个C++控制Boost编译参数
举例： b2 runtime-link=static link=static threading=multi（生成静态库，该静态库静态链接C运行库） 生成的文件: libboost_thread-vc142-mt-sgd-x64-1_74.lib libboost_thread-vc142-mt-s-x64-1_74.lib b2 runtime-link=shared link=static threading=multi（生成静态库，该静态库动态链