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usb设备识别流程
USB模块包括usb core，host，hub，device驱动，其中hub会启动一个内核线程名曰:khubd（hub_events一直在查询（hub使用的是中断传输）, 当usb 设备连接在 hub 的某个端口上，hub检测到有设备连接了进来，hub会去调用hub_port_status函数去获取hub端口状态，要是真有设备了，会调用hub_port_connect_chaLinux usb子系统(二) _usb-skeleton.c精析
"./drivers/usb/usb-skeleton.c"是内核提供给usb设备驱动开发者的海量存储usb设备的模板程序, 程序不长， 通用性却很强，十分经典， 深入理解这个文件可以帮助我们更好的理解usb子系统以及usb设备驱动框架, 写出更好的usb海量存储设备驱动。匹配前既然是一个usb设备驱动的模板，那么就少不Linux 驱动架构简析
1) 首先，需要熟悉操作系统的设计与实现，推荐大家看 MINIX作者的那部书，同时把MINIX的kernel代码研读一下。 不然，你不知道操作系统都有哪些模块， 不知道操作系统要做些什么事情，提供什么功能。简单地说，操作系统首先要驱动 CPU，然后提供那几大管理（进程，内存，文件），实现一两百个系统呼叫，提Linux 驱动架构简析
1) 首先，需要熟悉操作系统的设计与实现，推荐大家看 MINIX作者的那部书，同时把MINIX的kernel代码研读一下。 不然，你不知道操作系统都有哪些模块， 不知道操作系统要做些什么事情，提供什么功能。简单地说，操作系统首先要驱动 CPU，然后提供那几大管理（进程，内存，文件），实现一两百个系统呼叫，提Linux _USB 驱动
需要的宏如下： struct usb_device_id usbmouse_id_table[] = USB_INTERFACE_INFO(cl, sc, pr); USB_INTERFACE_INFO()设置usb_driver 驱动的id_table成员 cl：接口类：由于我们USB鼠标为HID类 所以填入0x03 也就是USB_INTERFACE_CLASS_HID sc: 接口自雷为启动设备 填入USB_INTERFACE_SULinux USB驱动层次分析
1、USB驱动层次简介 Linux内核中USB驱动程序分为两类：USB主机控制器驱动程序（Host Controller Driver）、USB设备驱动程序（USB device drivers)，它们在内核中的USB驱动的层次关系，如下图所示： 由上图可以看出，内核中的USB驱动层次可以分为三层。USB主机控制器驱动位于USB驱动层次最底层，直static关键词用法
static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb) { int i; static int cnt = 0;// 此处使用 static 可以不用定义全局变量，蠢逼老用 printk("data cnt %d: ", ++cnt); for (i = 0; i < len; i++) { printk("%02x ", usb_buf[i]); } printk("\n"《驱动学习 - USB鼠标驱动》
参考/drivers/hid/usbhid/usbmouse.c(内核自带的USB鼠标驱动) 1.本节需要用到的宏如下: struct usb_device_id usbmouse_id_table []=USB_INTERFACE_INFO(cl,sc,pr); USB_INTERFACE_INFO()设置usb_driver驱动的id_table成员。 cl:接口类,我们USB鼠标为HID类,所以填入0X03,USB驱动框架与驱动架构
1. USB协议 1.1 USB主机系统 在USB主机系统中，通过根集线器与外部USB从机设备相连的处理芯片，称为USB主机控制器。USB主机控制器包含硬件、软件和固件一部分。 1.2 USB设备系统 USB设备按功能分为两部分：集线器(Hub)和功能部件。从下图可知，主机通过根Linux 内核提交和控制一个 urb
当驱动有数据发送到 USB 设备(如同在驱动的 write 函数中发生的), 一个 urb 必须被 分配来传送数据到设备. urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL); if (!urb) { retval = -ENOMEM; goto error; } 在 urb 被成功分配后, 一个 DMA 缓冲也应当被创建来发送数据到设备以最有效的Linux 内核提交和控制一个 urb
当驱动有数据发送到 USB 设备(如同在驱动的 write 函数中发生的), 一个 urb 必须被 分配来传送数据到设备. urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL); if (!urb) { retval = -ENOMEM; goto error; } 在 urb 被成功分配后, 一个 DMA 缓冲也应当被创建来发送数据到设备以最有效的UVC 摄像头驱动（三）配置摄像头，实时数据采集
前面分析了 UVC 摄像头的硬件模型和描述符，对于一个 usb 摄像头来说，内部大概分为一个 VC 接口和一个 VS 接口，VC 接口内部有许多 unit 和 terminal 用来“控制”摄像头，比如我们可以通过 Process unit 设置白平衡、曝光等等。对于 VS 接口来说，标准 VS 接口往往含有许多个设置，每一linux usb 总线驱动（二）
原文：https://blog.csdn.net/weiqing1981127/article/details/8215708 2.USB鼠标驱动 usbmouse.c 下面我们分析下USB鼠标驱动，鼠标输入HID类型，其数据传输采用中断URB，鼠标端点类型为IN。好了，我们先看看这个驱动的模块加载部分。 static int __init usb_mouse_init(void) {(十) 编写UVC程序
目录 编写UVC程序 流程简述 11个ioctl函数 查询属性 VIDIOC_QUERYCAP 枚举格式 VIDIOC_ENUM_FMT 查询当前格式 VIDIOC_G_FMT 尝试某种格式 VIDIOC_TRY_FMT 设置某种格式 VIDIOC_S_FMT (未传递USB) 队列请求 VIDIOC_REQBUFS 队列查询 VIDIOC_QUERYBUF 缓冲放入队列 VIDIOC_QBUFAndroid 基于USB_BUIK 触摸驱动
1、概述 Android 和PC系统本身是支持 usb hid输入设备的。不过由于业务的发展，需要采用高精度触摸框。重新设计框架，改变原来 串口+usb_hid的方式。采用俩路usb，一路usb_buik+一路usb_hid方式。具体架构如下图: 2、触摸驱动 该驱动是基于An