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sourceCRT 开发vbs测试

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中国无人机（UAV）市场趋势报告、技术动态创新及市场预测

【出版商】贝哲斯咨询 【免费目录下载】无人机（UAV）是无人机系统（UAS）的重要组成部分，该自动驾驶飞机配备了机载计算机，可从地面控制器远程控制。 无人机（UAV）市场的企业竞争态势      该报告涉及的主要国际市场参与者有Trimble、Hexagon、Topcon、Meggitt、Hi-Target、CHC-Navigatio

【第十一课】UAV倾斜摄影测量三维模型修复教程——Meshmixer

前言 修模软件比较多，上一课的介绍了Geomagic的教程，本课程给大家介绍另外一款修模软件——Meshmixer。两者均有一个特点：就是适用于小范围区域模型修复，如果范围较大，还是建议采用DP 靠谱一点。 【1】软件介绍 Meshmixer是一款由Autodesk（这个我们熟悉的cad的大家庭）三维模型设计软件，

【路径规划】基于粒子群遗传求解多无人机三维路径规划matlab源码

1 简介   2 部分代码 clc; clear; close all; model =CreateModel(); tic; plotmap(model); global_chromosome =Muti_Uav_Ga(model); toc; function [ cost,sol,costs ] = FitnessFunction( chromosome,model ) %UNTITLED2 Summary of this function goes here

RL | | UAV

目录环境AirSim1121 --- 资源Programmable Engine for Drone Reinforcement Learning (RL) Applications (PEDRA-2.0) 环境 UAV环境汇总 --- zhihu AirSim 1121 --- 资源 repo --- Github 解释 --- 知乎 Programmable Engine for Drone Reinforcement Learning (RL) Application

简单梳理一下论文中的想法

　　最近看了一篇利用UAV搭载RIS保持IoTDs的信息新鲜度的论文： 　　现如今，普遍认为无线通信的普及会让物联网成为未来网络的推动者。通常来说，城市中的应用都十分依赖物联网的信息新鲜度、覆盖率和互通性。在论文中，先提出了AoI，即最近接收到的信息（状态更新）生成/采样所消耗的时间。同

有哪些问题是凸？哪些问题非凸？

凸 1. Joint Trajectory and Communication Design for UAV-Enabled Multiple Access Joint Trajectory and Communication Design for UAV-Enabled Multiple Access 非凸

＜代码分享＞ 一种无人机配合卡车配送的车辆路径规划模型

本文为本人博客《一种无人机配合卡车配送的车辆路径规划模型》的代码分享。 由于近期此文的关注者较多，代码分享较为不便，因此决定专门写一篇博客以提供源码。 感谢各位博友关注，本人能力有限，如有错误，还请及时批评指正！ 原文链接：https://blog.csdn.net/Zhang_0702_China/article/

【路径规划】基于蚁群算法和匈牙利算法的二维多无人机路径规划matlab源码

匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。匈牙利算法是基于Hall定理中充分性证明的思想，它是部图匹配最常见的算法，该算法的核心就是寻找增广路径，它是一种用增广路径求二分图最大匹配的算法。   维基： 设G=(V,E)是一个无向图。如顶点集V可分区为两个互不相交的子集V

一群飞行机器人探索未知环境的最小导航方案（UAV-2019）

摘要 成群的微型飞行机器人在探索未知的室内环境方面具有巨大的潜力。它们的小尺寸允许它们在狭窄的空间中移动，它们的重量轻使它们在人类周围操作时安全。到目前为止，由于缺乏足够的导航策略，这项任务一直遥不可及。外部基础设施的缺乏意味着任何定位尝试都必须由机器人自己来

【论文调研】用于无人机定位的特征 ：UAV Localization in GNSS-Denied Environments， Based on Matching of Numeric

BRM Localization： UAV Localization in GNSS-Denied Environments， Based on Matching of Numerical Map and UAV Images 2020 韩国大田科技大学城市机器人实验室 2D到2D的匹配，只需要提前对地图中的建筑物区域进行分割，并计算building radio。 不需要初始位姿也可以进行全局

Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台

这篇我觉得是写得比较详细完整的 摘自：https://dgzc.ganahe.top/ganahe/2021/uavgazebomoni.html Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台 Linux GanAHE 1周前 (01-13) 15次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码 文章目录[隐藏] 开篇警示

信道分配矩阵定义

摘自 Duan R, Wang J, Jiang C, et al. Resource allocation for multi-UAV aided IoT NOMA uplink transmission systems[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2019, 6(4): 7025-7037. 摘自 Zhang S , Zhang H , Di B , et al. Cellular UAV-to-X Communications: Desig

matlab simulink系列教程(3-1): UAV工具包支PX----例子使用 从PX4中读取GPS信息

从和飞控连接得GPS设备上读取GPS传感器数据 在PX4系统启动中使能GPS模块 编辑 SD 卡中的 rc.txt, 在最后加上下面语句 gps start 如果没有GPS 传感器，增加下面的语句 gps start -f 这个会开始一个GPS simulink 模块，该模块会复制一个真实的 GPS 数据 再重新将 SD 卡插入到飞

tmux SSH神器

https://www.ruanyifeng.com/blog/2019/10/tmux.html http://louiszhai.github.io/2017/09/30/tmux/ https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/88770009     tmux简介 tmux就可以很好的解决当ssh断开的时候程序死掉的问题，这个只是tmux的一个应用，tmux是一个很好的终端

【无人机】【2014.12】基于区域覆盖的四旋翼无人机最优路径规划与控制

本文为美国托莱多大学（作者：Jiankun Fan）的硕士论文，共90页。 无人机（UAV）是一种没有人驾驶的飞机。它的飞行要么由车上的计算机自主控制，要么由地面飞行员远程控制，要么由另一辆车远程控制。近年来，无人机的使用比以往更为普遍。本示例包括areo相机，其中高速相机连接到无人机上，可通

宜信智能监控平台建设实践|分享实录

摘要：介绍宜信智能运维平台UAVStack的设计思想、技术架构和核心功能，及落地实践经验。 内容来源：宜信技术学院第6期技术沙龙-线上直播|宜信智能监控平台建设实践 主讲人：宜信高级架构师 & 智能监控平台负责人谢知求 一、UAVStack平台的产生背景 目前业界常用的监控软件有很多，主流产