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OO_U3总结
OO_U3总结 一、简介 本单元学习了JML进行规格化设计。JML通过前置条件、后置条件、副作用等对方法与类进行约束，而编程者只需要保证自己的代码实现符合JML规约，便可以保证程序的正确性。这大大化简了代码编写过程中的思考，降低了出错的概率，防止方法或者类之间过度耦合，也改善了一边架Esxi6.7U3虚拟机安装Esxi7.x
因为自己的洋垃圾网卡是螃蟹的，还不被Esxi7.x支持，所以只能还使用6.7，为了测试7.x，决定在虚机安装Esxi7.x。通过搜索和探索终于成功。把主要的注意事项记录一下，其他按照正常按照就行。我列出的并不是唯一选择，这是实践出可以成功。 一.创建虚机 1、操作系统 客户机操作系统系列：其他程序员的算法趣题Q56: 鬼脚图中的横线
目录 1. 问题描述 2. 初步分析 3. 代码及测试 4. 后记 1. 问题描述 2. 初步分析 感觉非常没有头绪。先做一些实例计算分析。 考虑图1的{1234--3421}的例子。为了说明方便，以U*表示上边的数字，D*表示下边的数字。以“纵1”表示第一根纵线软考2019年上半年下午第三题
A1与Reorderbooks(采购)、PromoteBooks(促销)、AddBooks(添加书籍信息)有关联,可以推测A1为采购人员 A2与Updatestock(更新库存)有关联,所以A2为仓库管理员 A3与Produce picklist(派送列表信息)有关联,所以A3为派送人员 U1、U2、U3都和顾客实体有所关联,并探秘AutoCAD中的阵列
新开一张图，创建一个圆的块，选择块创建一个1*1的阵列。那么CAD创建了哪些对象，通过ARXDBG分析如下： AcDbBlockReference，句柄282，名称c，阵列之前的块 AcDbBlockTableRecord，句柄284，名称*U3 AcDbBlockBegin，句柄285，AcDbBlockEnd，句柄286，包含28B AcDbBlockTableRecord，句柄287，名称*U4 AcDbBlovivo iqoou3x参数配置 vivo iqoou3x怎么样
屏幕上，iQOO U3系列采用一块6.44英寸的三星AMOLED屏幕，分辨率为2400X1080。iQOO U3机身厚度7.73mm，重171.7g vivo手机爆降800这活动太给力了 机会不容错过https://www.vivo.com.cn拍照上，U3前置采用3200万像素，后置采用6400万主摄，800万广角，200万人像。U3x的拍照有可能前置是1600万像素，后ROS采集BFS-U3相机图像
入手了一个BFS-U3相机，记录一下在ubuntu16.04中安装驱动并用ros获取图像的过程 1,下载并安装spinnaker SDK FLIR的官方网站中的supprot center会提供下载链接，选择系统对应的版本下载，打开后按照readme文档中提示安装相关驱动依赖并安装spinneker SDK。 2、安装好spinnaker后，系统始14_Nonlinear Basic Feedback Stabilization_非线性系统稳定性设计
从图中可知道输入u非常大达到了900多，所以直接使用u消去系统中的非线性项，会造成输入u过大 下面是李雅普诺夫的方式消去系统中的非线性项的方法 黄线是上面直接消去非线性项的输入高达900，紫线是使用李雅普诺夫得到的u2的输入，在-100左右相对于u1要小的多 u3的数值会更小，但是