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Vector3.Slerp用于平滑转向

# 第1种写法: Vector3.Slerp(v1, v2, percent) using UnityEngine; public class SmoothSetDirection : MonoBehaviour { public Transform tf1; public Transform tf2; public float percentSpeed = 0.5f; public bool running = false; private float

TF1.x + RTX 3090 训练PWCNet 踩坑

摘要 TensorFlow官方TF1.14~TF1.15.5 不支持RTX3090,TF1.14、TF1.15使用CUDA10训练导致不可避免的NaN问题。使用Nvidia 版本的tensorflow可以支持TF1.x版本和新的硬件如RTX3090。 问题 python版本:python 3.6.13。 Tensorflow 官网安装引导显示只测试了TF1.15.0 使用CUDA10.0 测试过

[tf1] 保存和加载参数

tf.keras 参考 https://github.com/tensorflow/docs/blob/529ba4346b8fc5e830e762a2f0ee87b3c345c0c9/site/en/r1/guide/keras.ipynb # Save weights to a TensorFlow Checkpoint file model.save_weights('./weights/my_model') # Restore the model's state,

protues仿真器51单片机定时器内部定时方式

protues仿真器51单片机定时器内部定时方式 项目场景: 在写程序时,用定时器0和定时器1发现定时器定时时间不一样 问题描述: 用定时器0写的延时函数(定时器) void delay_ms(uint xms) { for(; xms > 0; xms--) { TL1=0x18; TH1=0xfc; while(TF1==0); TF1=0; //清零 } }

【660】TensorFlow 或者 keras 版本问题

  针对 tf2 里面没有 tf1 的相关函数,通过下面处理 tf.compat.v1   该代码就相当于是 tf1 了   举例: # tf2 直接写这个方法会报错 tf.compat.v1.image.resize_images  

在tf2环境下运行tf1代码

把代码进入tf环境中下面的代码 替换 import tensorflow as tf 替换成如下代码。 import tensorflow.compat.v1 as tf tf.disable_v2_behavior()     

MATLAB系统辨识工具箱使用方法

1、进入System Identification主界面 打开APP栏的系统辨识工具箱,         弹出如下界面         然后点击import data,选择加载类型为时域类型         2、加载数据 导入采集的实验数据,从工作区直接拖拽相应的变量到Input和Output         点击Import按钮,成功加入