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OpenCV cvEstimateRigidTransform函数详细注解

cvEstimateRigidTransform是opencv中求取仿射变换的函数,定义在lkpyramid.cpp文件中,该函数先利用ransac算法从所有特征点中选取一定数目的特征点,选取出的这些特征点性质都较好,然后利用icvGetRTMatrix函数求取仿射变换系数,下面是cvEstimateRigidTransform函数的详细注解。 1 CV_I

洛谷 P5443 - 桥梁

洛谷题目页面传送门 题意见洛谷。 (以下认为所有\(\log\)同阶,用\(\log n\)表示) 首先在我认知范围内似乎稍微复杂一点的图上询问题都没有polylog做法。先来考虑暴力。 先上一个sb都会的暴力:修改就直接改,查询就把所有符合条件的边连起来建出一张图跑DFS。\(\mathrm O(qm)\)。 再

P2286 [HNOI2004]宠物收养场

题目链接 这道题应该很快看出是平衡树吧。对于每次操作,相当于是在维护好的平衡树上找前驱和后继。一开始我想的是维护两棵平衡树,一棵宠物树,一棵是人树。但是我这样搞就非常傻逼,而且非常难调。其实只用维护一棵平衡树就够了,用一个变量来记录当前是宠物多还是人多,在树上查询前驱和后