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fpga svpwm算法 fpga svpw算法
fpga svpwm算法 fpga svpw算法，矢量调制调制基于FPGA，具有过调制，同步调制，异步调制功能。 带死区输出模块，主图为io口直接滤波后的效果。id=589131024818&手写最简单的simplefoc的svpwm算法（便于理解）
此帖子用于记录学习过程中写的程序（半成品）。 1.arduino代码： test.ino // (010)U2 II U6(110) // ********* // III * * * * I // * * * * // (011)U3 *************** U4(100) // * * * * // IV *【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术
转载自 http://www.pengzhihui.xyz/2020/07/02/foc/ 前言前阵子工作太忙，好久没做个人项目了，最近久违地想做一个机器人项目，设计中需要用到高性能超小体积的伺服电机。 0. 前言 前阵子工作太忙，好久没做个人项目了，最近久违地想做一个机器人项目，设计中需要用到高性能超小体积的伺矢量控制开发笔记1—SVPWM基本理论
1.三相逆变器电路模型 在控制有刷直流电机时，我们采用了H桥，而在矢量控制中，我们采用的三相全桥逆变电路，它的基本模型如下图所示。 简单解释一下电路图中各个器件的作用： Udc—直流电源，通常称其为母线电压 C—电解电容，主要作用是滤波、稳压 Q1~Q6—功率电子开关，主要作用是对直流DSP 三电平SVPWM调制算法详解
空间矢量图 Step1 扇区判定 Step2 区域判定 Step3 矢量作用时间计算 调制时间波形 SVPWM代码 #define PI_1_3 1.0471975512 #define sqrt_3 1.7320508076 #define sqrt_3_p2 3.4641016151377545870548926830117 #define sqrt_3_1 0.577350269 #define PI_D_6 0.5