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Python OpenCV立体摄像头位置

我想确定立体摄像机相对于其在世界坐标系中的先前位置的位置和方向.我使用的是大黄蜂XB3相机,立体声对之间的运动约为几英尺. 这会走上正确的轨道吗? >获得每对的校正图像 >检测/匹配特征点校正图像>计算基本矩阵>计算基本矩阵 谢谢你的帮助!解决方法:好吧,这听起来像您对自己想做的

您如何使用Android处理功能在Google Cardboard设备中显示立体图像?

处理的目的是使使用Java绘图更加容易. Android的处理功能具有其桌面同级功能以及来自传感器的信息.将这些东西放在一起,像Oculus Rift或Google Cardboard那样显示立体图像并在其周围移动不容易吗?解决方法:下面的代码在两个视口中显示图像-一个用于左眼,一个用于右眼.结果是当从Goog

Python-使用OpenCV进行功能匹配的关键点之间的距离

我正在尝试实现一个程序,该程序将输入两个立体图像并查找具有功能匹配的关键点之间的距离.有什么办法吗?我正在使用SIFT / BFMatcher,我的代码如下: import numpy as np import cv2 from matplotlib import pyplot as plt img1 = dst1 img2 = dst2 # Initiate SIFT detector sift