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band steering

指一个band性能不好的时候;可以引导设备连接到另外一个band 测试clinet:iphone6 client连接到设备;查看目前连接band;一般为5G;将clinet拿一段距离;5G性能下降;会调到2.4G band;再将设备拿近;能跳回5G band  console相关命令: 1.查看client ID:mapd_cli /tmp/mapd_ctrl mib sta_seen_list

自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线

自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线 相比于Dubins Car只允许车辆向前运动,Reeds Shepp Car既允许车辆向前运动,也允许车辆向后运动。 Reeds Shepp Car运动规划 1、车辆模型 车辆运动模型仍然采用Simple Car Model,但增加对车辆运动方向的描述,运动方程如下: 其中,,。当时,表示车辆向前

jetracer——自动驾驶车项目(road_following.ipynb)

First, create the model. This must match the model used in the interactive training notebook. 首先,创建模型。这必须与interactive_regression.ipynb中使用的模型相匹配。 import torch import torchvision ​ CATEGORIES = ['apex'] ​ device = torch.device('cuda')

非完整约束小车路径规划

小车模型       matlab 仿真:     code: clc; close all; clear all; dt = 0.1; % delta t L = 7.5; % 车长 %开始位置及其方向 x_start = 2; y_start = 7; theta_start = 0; %画初始位置 figure(1); axis([0 12 0 14]); hold on; grid on; plot(x_start, y_start, 'ko',

Ackermann Steering System

  Source : https://www.hotrod.com/articles/ctrp-0407-ackermann-steering-system/ Tuning Your Steering System To Reduce Drag One of the critical elements of proper chassis alignment is the steering system. The front wheels must work together, just like the