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加拿大玩具、儿童护理用品《邻苯二甲酸盐法规》SOR/2016-188
安规检测 CCPSA规定：广告、销售和进口的玩具及儿童护理用品，若由含有邻苯二甲酸酯的乙烯基组成，则必须满足以下法规要求： 1、玩具或儿童护理物品中的聚氯乙烯不得含有浓度超过1000mg/kg邻苯二甲酸二（2-乙基己基）酯(DEHP)、邻苯二甲酸二丁酯(DBP)或邻苯二甲酸丁苄酯(BBP)； 2、在合理07-点云的滤波与分隔
1.统计滤波,去除离群点 #include <pcl\filters\\statistical_outlier_removal.h> #include <iostream> #include <pcl\io\pcd_io.h> #include <pcl\point_types.h> #include <pcl\visualization\cloud_viewer.h> int main() {PCL库的点云滤波小结
直通滤波器 // Create the filtering object pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; pass.setInputCloud(cloud); pass.setFilterFieldName("z"); pass.setFilterLimits(0.0, 1.0); //pass.setFilterLimitsNegative(true); pass.filter(*cloud_filtered); 体素PCL欧式聚类效果显示
PCL欧式聚类效果显示 功能：欧式聚类根据欧式距离进行聚类 缺点：两类物体间有时点云有连接，并且连接处点云密度与物体密度相似，会导致聚类失败 #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL) #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #includPCL滤波 StatisticalOutlierRemoval去除噪声
#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCl三维重构（8）：PCL点云滤波
通过双目立体视觉得到的重构点云，一般具有较多的噪声点。造成这一现象的原因主要是，算法匹配点错误导致视差计算错误。SGBM算法是传统双目立体视觉中效果较好的，但是仍然具有较多的噪声点。所以我们希望通过滤波去除部分噪声点（毕竟不可能完全去除） PCL滤波器 PCL中有多种滤波器BZOJ 4369: [IOI2015]teams分组 单调栈+主席树
这个题的思路还是十分巧妙的. 我们发现我们要查询的区域恰好构成了一个梯形. 然后用那个单调栈去维护折线，并用主席树做二维数点. code: #include <cstdio> #include <algorithm> #include <stack> #include <cstring> #include <vector> #define N 500009 #depcl库中滤波器总结
1 引言 在获取点云时由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，以及电磁波衍射的特性、被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中将不可避免的出现一些噪声点。在点云处理流程中，滤波处理作为预处理的第一步，往往对后续处理管道影响很大，只有在滤波预处理中利用统计滤波方法去除空中漂浮物 以及去噪
//统计滤波 //#include "pch.h" //#include <iostream> //#include <pcl/io/pcd_io.h> //#include <pcl/point_types.h> //#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> //int //main (int argc, char** argv) //{ // pcl::PointCHive开发要知道数据仓库的四个层次设计
数据仓库：数据仓库全面接收源系统数据，ETL进程对数据进行规范化、验证、清洗，并最终装载进入数据集市，通过数据集市支持系统进行数据查询、分析，整个数据仓库包含四大层次。 1.数据仓库的四个操作 ETL(extractiontransformation loading)负责将分散的、异构数据源中的数据抽取hive中对子查询如in，exists等支持
案例情况：同事使用公司数据探查跑一段代码，部分代码如下，报错，显示不支持in内的子查询。但是直接用虚拟机去跑的话代码没有任何报错，也出结果，很奇怪。 SELECT t1.SIGN_CODE AS bus_src ,t1.ORGANIZATION_NO ,t3.loan_amts ,t4.restSum ,NULL AS c1数值分析 解线性方程组的编程实现
SOR迭代法的实现： def SOR(A,b,x,e,N,w): xr=[i for i in x] # 迭代次数为N次 for k in range(1,N+1): R=0 # 算出每一行的增量 for i in range(len(x)): sum1=0 for j in range(len(x)): sum1+=