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React 基础 - 11 （子元素绑定 ref）
能够通过绑定的变量操作子元素的方法和属性，vue中ref的概念 方式一：绑定的变量，需要提前声明，调用时需要取一层current son1 = React.createRef(); useSon() { console.log(this.son1.current.num);我的ROS学习之路——多坐标变换
原文请点击。 需求描述: 现有坐标系统，父级坐标系统 world,下有两子级系统 son1，son2，son1 相对于 world，以及 son2 相对于 world 的关系是已知的，求 son1原点在 son2中的坐标，又已知在 son1中一点的坐标，要求求出该点在 son2 中的坐标 实现分析: 首先，需要发布 son1 相对于 world，以及浮动
我们学习了浮动，浮动对我印象很深，他们之间都是有关联的，而不是单个的去实现命令是共同的。浮动的框可以向左或向右移动,直到他的边缘线碰到包含框或另一个浮动框的边框为止或文档流float：left向左浮动float：right向右浮动如果son1和son2的像素加起来等于 father的div 600一个左浮动JavaScript——继承一（原型链继承）
原型链继承的原理：通过让子类的原型去等于它父类的实例，来实现继承。 其子类可以获得所有方法（父类构造函数中、父类原型中的属性和方法）。 看如下的几个例子： //先定义一个父类 function Father(name){ this.name = name || 'LiHua'; this.arr = ['father',守护线程
守护线程 为什么主线程会等子线程结束之后在结束？ 主线程结束，进程就会结束 守护线程随着主线程的结束而结束 守护线程在主线程结束之后会守护其他子线程吗？ 会 代码： import time from threading import Thread def son1(): while True: print('in son1')守护进程和守护线程的对比
守护进程和守护线程的对比 守护进程：守护进程会随着主进程的代码结束而结束，如果主进程结束之后还有其他子进程在运行，守护进程是不守护的， 在windows系统中开启线程需要加 if __name__ == 'main':，Linux,mac系统中则不用 from multiprocessing import Process import time def so递归锁(RLock)
递归锁(RLock) 递归锁可以开启多个锁（开启几个就要关闭几个），经常用于解决死锁现象 将多个锁，改成同时使用一把递归锁 缺点：效率没有互斥锁高 代码 from threading import Thread,RLock a=0 def son1(rlock): with rlock: for i in range(100): globa