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opencv solvepnp函数各种方法比较
官方文档对该函数的介绍： bool cv::solvePnP(InputArray objectPoints,InputArray imagePoints,InputArray cameraMatrix,InputArray distCoeffs,OutputArray rvec,OutputArray tvec,bool useExtrinsicGuess = false,int flags = SOLVEPNP_ITERATIVE ) 已知匹配的世界Opencv-python 用solvepnp实现棋盘测距和欧拉角测定
Opencv-python 用solvepnp实现棋盘测距和欧拉角测定 相机标定，获取相机内参 （内参数矩阵，畸变系数） 用以标定的图像 相机标定代码： import cv2 import numpy as np import glob # 相机标定 criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER | cv2.TERM_CRITERIA_EPS, 30, 0.001) # 获取Opencv中solvePnP函数的小结
在solvePNP中通过世界坐标系下3D点坐标，图像坐标系下2D像素坐标，相机内参和畸变矩阵就可以求出rvec和tvec； solvePnP求解的r和t是将世界坐标系下的点变换到相机坐标系所需要的旋转和平移，实际上也是相机在世界坐标系下的位姿，即R*Pw + T = Pc。 根据这个位姿，我们也可以由世界坐标系