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手写最简单的simplefoc的svpwm算法（便于理解）

此帖子用于记录学习过程中写的程序（半成品）。 1.arduino代码： test.ino // (010)U2 II U6(110) // ********* // III * * * * I // * * * * // (011)U3 *************** U4(100) // * * * * // IV *

SimpleFOC（九）—— 霍尔电机控制

目录说明一、原理说明1.1、霍尔电机1.2、霍尔传感器1.3、极对数1.4、霍尔信号的连接二、读取霍尔角度2.1、硬件介绍2.1.1、原理图2.1.2、SimpleMotor方案2.1.3、STM32方案 2.2、示例演示2.2.1、打开示例2.2.2、修改代码2.2.3、编译上传2.2.4、用手转动电机，看角度变化三

Arduino SimpleFOC库_笔记_001

#include <Arduino.h> #include <SimpleFOC.h> // 编码器(pin_A, pin_B, PPR) Encoder sensor = Encoder(2, 3, 4096); //通道A和B回调 void doA(){sensor.handleA();} void doB(){sensor.handleB();} void setup() { Serial.begin(115200);//WWQ // 初始化编码器硬件

SimpleFOC移植STM32（三）—— 角度读取

目录说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案1.1.2、STM32方案 1.2、硬件连接1.2.1、原理图1.2.2、接线二、代码编译下载2.1、代码解析2.2、下载验证2.3、其它说明说明本节比较简单，主要是演示I2C接口和SPI接口读取编码器角度。为增加大家对编