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第十二课：树莓驱动SG90派舵机
一、PWM简介 脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法 PWM（Pulse Width Modulation）：脉冲宽度调制 脉冲：方波，频率(freq) 宽度：高电平的宽度，占空比(duty) 周期：CYCLE 占空比：高电平的占比（100&中占百分几） 占空比静态示意图：SG90系列 MG系列马达
介绍 SG90 是基础使用广泛，分90度版、180度版、360度版，除了旋转角度不同，其他都一样，MG90S相当于SG90的金属齿加强版，安装尺寸和SG90略微不同。 90度和180度外形尺寸扭矩等参数均一致，只是极限旋转角度不同，360度的舵机是连续旋转的。 引线介绍 黄线 ------ 信树莓派SG90舵机接法
我的舵机的三条线是红的、黑色、棕色，接法如下： 棕 : GND 红 : VCC 黄： 信号线 如图所示： 图片来源 如上图所示，写代码时注意舵机的BCM编码是18，而不是物理引脚的编码12。180度\360度sg90舵机的使用及代码程序
大部资料都是在网上找到网友大神所共享的，在网上找了几种舵机的，刚接触有点懵，之后找得多了就理解了，想要控制一个硬件就要先了解这个硬件。这里有介绍180度舵机和360度舵机的具体使用，有网上大神的程序，这个更多的是一个网上对舵机使用的一个整合。如果若有不到之处，希望大家积极