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强化学习-学习笔记7 | Sarsa算法原理与推导

Sarsa算法 是 TD算法的一种,之前没有严谨推导过 TD 算法,这一篇就来从数学的角度推导一下 Sarsa 算法。注意,这部分属于 TD算法的延申。 7. Sarsa算法 7.1 推导 TD target 推导:Derive。 这一部分就是Sarsa 最重要的内核。 折扣回报:$U_t=R_t+\gamma R_{t+1}+\gamma^2 R_{t+2}+\gam

【强化学习】SARSA(lambda)与SARSA区别及python代码实现

一、概念介绍 单步更新:SARSA是一种单步更新法,每走一步,更新一下自己的行为准则。虽然每一步都在进行更新,但没有获得最终奖励的时候现在所处的的这一步也没获得更新,直到获得最终奖励,获得最终奖励的前一步认为和获得奖励是有关联的。 回合更新:SARSA(lambda)用来代替我们想选择的步数

学习日志-2021.10.09

学习日志-2021.10.09 今日主要内容: 成功运行两个sarsa算法相关的项目(用于路径规划): 项目地址 每轮迭代:Agent走到障碍物上或到达目标。 RL_Sarsa_E1(小地图): 迭代1000轮后,自己寻找路径的结果 RL_Sarsa_E2(大地图): 跑了快一个小时。。。。(迭代6000轮) 与项目地址Q-Learning

Sarsa-Lambda

from maze_env import Maze from RL_brain import SarsaLambdaTable def update(): for episode in range(100): # initial observation observation = env.reset() # RL choose action based on observation action = RL.choose_act

【强化学习】个人总结05——不基于模型的控制

文章目录 前言1. 行为价值函数的重要性2. ϵ−贪婪策略 (ϵ−greedy policy)3. 现时策略蒙特卡罗控制 (On-policy MC Control)4. 现时策略时序差分控制 (On-policy TD Control)4.1 Sarsa 算法4.2 Sarsa(λ) 算法 5. 借鉴策略 Q 学习算法 (Off-policy TD Control: Q-learnin

TD算法

TD算法 SARSA算法: SARSA名字由来:SARSA每次用一个五元组来更新动作价值表(Q表):\((s_t,a_t,r_t,s_{t+1},a_{t+1})\),SARSA的每一个字母对应元组里的一个元素。 表格版本。状态和动作都是有限的,以状态为行,动作为列建表,表中的每个元素表示动作价值\(Q_\pi(s,a)\): 观测到一个状态转

【强化学习】Q-Learning

目录 Q-Learning(off-policy)概述off-policy: 算法流程Q-Learning vs Sarsa小结 强化学习笔记,内容来自 刘建平老师的博客 Q-Learning(off-policy) 概述 ​ 给定强化学习的5个要素:状态集S, 动作集A, 即时奖励R,衰减因子γ, 探索率ϵ, 求解最优的动作价值函数q∗和最优策略

《强化学习》中的时序差分控制:Sarsa、Q-learning、期望Sarsa、双Q学习 etc.

前言: 学习了 Sutton 的《强化学习(第二版)》第6章时序差分学习的控制部分,将笔记提炼如下。 笔者阅读的是中文书籍,所提到的公式,笔者将给出其在英文书籍上的页码。英文书籍见 Sutton 个人主页: http://incompleteideas.net/book/the-book.html 本次笔记内容: 6.4 Sarsa:同轨策略下的时

强化学习笔记(二)Model-free control with MC/TD(SARSA、Q-learning)

目录  定理1 MC control 收敛定理 定理2  SARSA 算法收敛定理 定理3 Q-learning 收敛理论 问题1: 新策略是随机的还是确定的?我们可以使用新策略计算得到的Q值去产生新的轨迹吗? 问题2:SARSA与Q-learning的区别? 问题3: on policy与off policy的区别?  问题4:Both SARSA and Q-l

[PARL强化学习]Sarsa和Q—learning的实现

[PARL强化学习]Sarsa和Q—learning的实现 Sarsa和Q—learning都是利用表格法再根据MDP四元组<S,A,P,R>:S: state状态,a: action动作,r:reward,奖励p: probability状态转移概率实现强化学习的方法。 这两种方法都是根据环境来进行学习,因此我们需要利用P函数和R函数描述环境、 而

强化学习(一)--Sarsa与Q-learning算法

强化学习(一)--Sarsa与Q-learning算法 1. SARSA算法2. Q-learning算法3. 代码实现3.1主函数3.2训练及测试函数3.3 SarsaAgent类的实现3.3.1 sample函数3.3.2 predict函数3.3.3 learn函数 3.4 Q-learning算法的改变 最近实验室有一个项目要用到强化学习,在这开个新坑来记录

第六章 Temporal-Difference Learning 读书笔记

If one had to identify one idea as central and novel to reinforcement learning, it would undoubtedly be temporal-difference (TD) learning. TD方法是蒙特卡洛方法和动态规划思想的结合。TD方法的特点: 一是可以直接从经验中学习,不需要环境模型 二是TD方法根据其他的估

《深入浅出强化学习原理入门》学习笔记(六)基于时间差分的强化学习方法(重点为Qlearning)

《深入浅出强化学习原理入门》学习笔记(六)基于时间差分的强化学习方法 1、时间差分方法与动态规划方法和蒙特卡罗方法的差异(1)动态规划方法(2)蒙特卡罗方法(3)时间差分方法 2、同策略的Sarsa方法和不同策略的Qlearning方法(1)Sarsa(2)Qlearning 3、基于python的编程(1)利用TD方法进行

RL(Chapter 7): n-step Bootstrapping (n步自举法)

本文为强化学习笔记,主要参考以下内容: Reinforcement Learning: An Introduction代码全部来自 GitHub习题答案参考 Github 目录 n n n-step Bootst

强化学习-SARSA(lambda)路径规划

1. 问题:612个点 [(x,y,z), 标号1,标号2]     约束:整体               水平               垂直 2. State: {w_ij}     Action: 校正点坐标     Reward: { -1 ; 1000/distance(s,a); 10} 3.     在状态S基于$\epsilon$贪心策略选择动作A,    转移到状态S’,

关于百度强化学习七日打卡营——一个菜鸟的学习感悟

1.刚开始第一个作业搭建环境PARL: PARL是一个算法库,是对Agent的框架抽象。简单来说就是在一台机器上调用pip install parl,就可以启动集群并行计算,使运算加速。 PS:心里窃喜,对于我们小白,非常友好,因为之前有机器学习的基础,又经常白嫖 参加aistudio的活动,所以上手非常快,没有两

强化学习快速入门

强化学习快速入门 https://www.bilibili.com/video/BV13W411Y75P?p=31 Q-learning:查表学习,每个行为在表中有对应的Q值,每一轮通过现实和估计的差距来更新表,具体的更新规则如下。值的注意的是,Q现实项中有一项为下一行为中最大奖励的估计。 Sarsa:和Q-learning类似,不同点在于

强化学习概念

文章目录RL算法种类强化学习方法Model-free 和 Model-based基于概率 和 基于价值回合更新 和 单步更新在线学习 和 离线学习 RL算法种类 通过价值选行为:q learning, sarsa( 使用表格学习)和deep q network(使用神经网络学习) 直接输出行为:policy gradients 想象环境并从中学习:m

时间差分

时间差分 背景 时间差分学习简称TD学习,和蒙特卡洛一样,他也从Episode学习,不需要了解模型本身,但是它可以学习不完整的Episode。 模型状态转移及奖励的情况下,学习不完整的轨迹,通过贝尔曼递推公式(自举的方法)求取值函数,获得最优解。。 优点:可在线实时学习,可学习不完整的轨迹。比