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魔百和s905l3a蓝牙系列 在armbian驱动并使用蓝牙！
目前测试过CM311-1a,m401a,unt403a,b863av3.2-m,e900v22d等蓝牙芯片都是rtl8761a均可安装armbian后使用蓝牙，连接键鼠简直不要爽歪歪！ 看到这个标题是不是心里特高兴了一下，终于，60元的垃圾佬盒子终于完全物有所值了。原盒子带有5.0的蓝牙，但是由于ophub大佬的dtb没有引出蓝牙串口，因此华测RTK采集的GPX数据，如何带属性转出GIS常用格式并分类加载管理？
0.序 部分自然资源和规划局经常性的基于华测中绘RTK设备采集点位、轨迹等相关数据。比如需要保护的古树、古建、古道路信息等。 后续一旦需要对这些古物进行改造或者方案设计，这些信息就显得十分关键。 问题1：GPX的特性在于是纯文本，平常应用起来比较困难。如何转为常用的KML、SHP并地质勘查中如何应用新设备技术提高勘查数据精度以及数据采集效率？
背景介绍： 工程地质勘探一般在工程地质测绘的基础上进行，它可以直接深入地下岩层取得所需的工程地质条件资料，是探明深部地质情况的可靠的方法。 作为一个从事地质工程勘察8年以上的老地质人，今天跟大家伙聊聊如何应用新技术新设备提高勘察结果精度和效率。 地质经历概述： 地质工程RTK-Mannual-3
Rebuild GUI and CUI APs on Windows 1、为了修改一些RTKLIB的函数或者将自己的新模型安装到RTKLIB里面，需要重新编译APs。为了修复已存在的问题，也需要适用补丁来重新编译APs。为了在Windows上重新编译GUI和CUI，需要Embarcadero C++ Builder XE2 or XE3。RTKLIB内部只利用由C++ builRTK-Mannual-3 配置RTKNAVI以及RTKPOST的定位选项
3.5为RTKNAVI和RTKPOST配置定位选项 Options的内容如下： 1）Setting1 Positioning Mode:定位模式 载波频率以及滤波类型 Eleation Mask和SNR Mask：截止高度角、信噪比：不同信噪比对应不同的高度角 根据高度角5°-85°共9个挡位，设置对应的SNR Rec Dynamics /Earth Tides Co交换芯片linux内核编译，移植，修改mkconfig，增加新功能
//Note: 通过socket与内核sdk进行控制交互 /root/rtk-9310/sdk/include/dal/rtrpc/rtrpc_acl.h //例子之一。 sdk/src/rtk/vlan.c sdk/src/dal/rtrpc/rtrpc_vlan.c //平台通过rpc方式调用sdk代码。 loader/u-boot-2011.12/board/Realtek/switch/sdk/include/dal/dal_mgmt.h网络RTK——区域改正参数法（FKP）
区域改正参数法FKP的处理流程如下： 1）数据处理中心接收到基准站网内所有GNSS观测信息后，计算估计电离层和几何信号的误差，并把其描述为东西和南北两个方向的改正参数； 2）以广播的模式将两个方向的区域改正参数发播给网内用户； 3）用户根据接收到的相关误差改正参数和自身近似坐标采用内插RTKLIB中的AR mode
文章目录 模糊度解算方式通过界面选择模糊度模式通过代码设置模糊度模式 各种模式的介绍WLNL 和 TCARARMODE_OFFInstantaneouscontinuousfix and hold - 模糊度保持 模糊度是如何保持的测试结果 最近有几个朋友在问rtklib中的模糊度固定方式的问题，我把问到的问题整理了测绘的真正出路在于什么？
作者：吴桐，GNSS算法工程师。 本文内容是作者在知乎2015年年中对"测绘的真正出路在于什么？"提问回答。从研三到工作，随着自己的阅历的改变一直不断更新自己的回答，五年来这里有作者对测绘的看法，也有自己对目前从事工作的分享。希望这篇文章对从事测绘的你有所帮助。 *经作者授权在RTK（Real Time Kinematic）实时动态差分定位技术
RTK（Real Time Kinematic）全称实时动态差分定位技术，RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态定位技术。它能够实时快速地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精CUAV C-RTK 及P9 radio使用
CUAV C-RTK 及P9 radio使用 硬件连接C-RTK连接飞控Radio P9连接C-RTK Radio主从机设置串口调试助手下载链接 硬件连接 C-RTK连接飞控 参考CUAV官网硬件连接示意 需要注意的是，如果只用RTK位置数据，只需要从最下面表格中选4根线连接到pixhawk飞控上 pinC-RTK GPS红色VCC(5V36000元 大疆发布“御”2 行业进阶版：搭载顶配热成像相机
“御”2 行业进阶版 1.“御”2 行业进阶版 1.“御”2 行业进阶版 核心配置上，“御”2 行业进阶版搭载更先进双光相机，包括640×512分辨率热成像相机和使用1/2英寸CMOS传感器并拥有4800万像素的可见光相机，可进行点测温和区域测温，同时支持一键切换可见光、红外和分屏画面。2020组合导航中期
2020.11.21日，雪 没有任何头绪，脑子里一团乱粥，实在太难了。 测试要求车载、脚载两种模式下米级左右的精度，要求实时输出结果，这难度简直比登天还难。 1.零偏问题。惯导用的ICM，这零偏多么辣鸡谁用谁知道。 2.惯导杆臂和安装角问题，每次都不一样，怎么标定，怎么实时校准以rtklib为例——介绍在ubuntu下clion调试已写好的源码
linux下一般都用gcc（编译）+gdb（调试）+vim（编辑），想我这种弱鸡用IDE（Integrated Development Environment）集成开发环境clion 在clion下调试代码，需要编辑CMakeLists.txt文件，用CMakeLists.txt文件中的CMake命令自动生成makefile文件，然后执行makefile文件中的make命令对已有的源文件进行管理运